Stäubli TX2touch serisi cobot’lar, TX2 serisine özgü tüm niteliklere sahip olmakla birlikte akıllı tasarımlarıyla, yüksek üretkenlik ile insan-makina iş birliğini sorunsuz bir şekilde sağlıyor.

YATIRIMLARDA HIZLI GERİ DÖNÜŞ İMKANI SUNUYOR

TX2touch’un üretim hacmindeki dalgalanmalara uyum sağlama yeteneği sayesinde işletmeler yatırımlarında hızlı geri dönüş elde etmelerine imkan veriyor.

Ayrıca bu cobot’lar, SIL3/PLe modüler güvenlik kategorisine sahip güvenlik fonksiyonları ile zor şartlarda bile ihtiyaçları karşılıyor.

Böylece TX2touch serisi, TX2 ailesinden miras kalan üstün güvenilirliğin yanında Stäubli’nin JCS dişli kutusu ve CS9 kontrol cihazının enerji geri kazanım işlevleri sayesinde optimize edilmiş daha yüksek ömür ve daha düşük TCO (Toplam Sahip Olma Maliyeti) sunar.

OPERATÖR GÜVENLİĞİNİ GARANTİ EDİYOR

Yeni serideki cobot'lar geleneksel cobot'lardan daha iyi performans göstererek üstün üretkenlik sunuyor.

Taşıma kapasitesi 20 kg’a varan, oldukça duyarlı bir deri (skin) sistemi bulunan kolaboratif robot yüksek güç ve hassasiyete sahiptir.

Deri (skin) ve SIL3/PLe güvenlik fonksiyonlarının entegre çalışması sayesinde cobot endüstrinin sağlayabileceği en hızlı tepki süresini sağlıyor ve bu şekilde operatör güvenli bölgede iken daha hızlı çalışabilirken, temas halinde minimum duruş mesafesi ile operatör güvenliğini garanti ediyor.

STÄUBLI TX2TOUCH COBOT SERİSİNİN AVANTAJLARI NELER?

  • Tüm cobot’lar içerisinde en yüksek güvenlik seviyesi (SIL3-PLe),
  • Üretken ve iş birliğine dayalı modlar arasında sorunsuz bir şekilde geçiş sağlayan tasarım,
  • Hızlı yatırım getirisi (ROI) için üretim ihtiyaçlarına uyumluluk,
  • 20 kg'a kadar yük taşıma kapasitesine sahip çok sayıda uygulama için beş farklı model seçeneği,
  • Bir görme/görüş sistemiyle kullanıldığında bile rakipsiz cobot yörünge hassasiyeti ve tekrarlanabilirliği,
  • Üstün esneklik:
    • Tüm ortamlara kullanılabilen modüler yapı,
    • Sınırlı ortamlarda kapsamlı küresel çalışma alanı ve yüksek hassasiyet
  • TX2 işbirlikçi robot serisinden miras alınan teknoloji ve güvenilirlik,
  • Daha az bakım, patentli bileşenler (uzun ömürlü JCS dişli kutusu),
  • Rekabetçi TCO, enerji geri kazanım fonksiyonları,
  • Akıllı üretim bağlantısı,
    • Entegre elektrik ve pnömatik kullanıcı devreleri ve Ethernet Cat5e ile robot kolunun yüksek düzeyde bağlanabilirliği,
  • Tüm üretim cihazları ve sistemleriyle uyumludur:
    •  Dünyadaki her standartlaştırılmış iletişim protokolü,
    •  Gerçek zamanlı Ethernet protokolleri,
    •  Açık kontrolör mimarisi sayesinde ERP sistemleri (OPC-UA)
  • Piyasadaki en gelişmiş çoklu görev fonksiyonları 

TALEP ÜZERİNE GÜVENLİK

Söz konusu kolaboratif robotlar, SIL3/PLe güvenlik sınıflandırmasına sahip tek cobot’lardır.

Üretim ortamına göre beş adede kadar farklı modüler işlevin bir kombinasyonunu kullanabilirler:

Safe Limited Speed: Cobot, operatör ortama girer girmez düşük hıza (≤ 250 mm/sn.) geçer ve operatör gittiğinde tam hıza geri döner.

Safe Stop: Cobot, operatör yaklaştıkça yavaşlar, etkileşim sırasında durur ve etkileşimin sonunda yeniden devreye geçer. 

Safe Zone: Cobot güvenli bölgeye yalnızca önceden tanımlanmış koşullar altında ve sınırlı kol hareketleriyle girer.

Safe Tool: Güvenli bölge, cobot’un tutucularının boyutlarına göre tanımlanır.

Safe Touch: Cobot, bir operatörle temasa geçtiğinde 10 ms. içinde tepki verir. Tüm insan-robot etkileşimlerinin güvenliğini optimize etmek için robotun dış yüzeyi 20 mm'ye kadar kalın olduğu için teması zararsızdır.