NGMACRO’nun robotik çözümlerinin konveyör, sorter ve depo otomasyonu sistemleriyle entegrasyonu, mekanik senkronizasyon, kontrol yazılımı, gerçek zamanlı veri iletişimi ve merkezi operasyon yönetimi olmak üzere dört ana katmanda sağlanmaktadır.
İLK KATMAN
İlk katman mekanik entegrasyondur. Robotik hücreler, konveyör hatları ve sorter sistemleri ürün akışının kesintisiz ilerlemesi için fiziksel olarak senkronize edilir. Örneğin bir paletleme robotu, ürünleri doğrudan konveyör hattından alacak şekilde konumlandırılır. Aynı şekilde depaletleme sistemleri, ürünleri sorter öncesi besleme hatlarına aktaracak şekilde tasarlanır.
İKİNCİ KATMAN
İkinci katman otomasyon kontrol entegrasyonudur. Bu noktada PLC, motion control sistemleri, servo sürücüler, sensörler ve robot kontrolörleri tek bir kontrol mimarisi altında haberleştirilir. Robotik sistemlerimiz konveyör motorları, diverter mekanizmaları, lift modülleri ve sorter yönlendirme istasyonları ile sürekli veri alışverişi içinde çalışır. Ürün bir sensörden geçtiğinde robotun pozisyon bilgisi, taşıma hattının durumu ve sorter kanal yönlendirmesi anlık olarak birbirine bağlı şekilde yönetilir.
Özellikle bu entegrasyonda sahip olduğumuz en büyük güç, inhouse geliştirdiğimiz NGCON ve NGCON XL yazılım modülleridir. Bu yazılımlar depo otomasyonu sistemleri ile robotik çözümler arasında merkezi kontrol katmanı görevini üstlenmektedir.
ÜÇÜNCÜ KATMAN
Üçüncü katman WMS / WCS entegrasyonudur. Robotik sistemlerin gerçek operasyon içinde verimli çalışabilmesi için depo yönetim yazılımı ile tam entegre olması gerekir. Örneğin bir siparişin hangi hatta yönleneceği, hangi robotun paletleme yapacağı veya hangi AMR’ın transfer görevi üstleneceği WMS / WCS tarafından belirlenir. NGCON XL bu noktada güçlü bir karar destek ve kontrol katmanı oluşturarak tüm ekipmanları ortak bir operasyon mantığında birleştirir.
DÖRDÜNCÜ KATMAN
Dördüncü ve en kritik katman ise veri odaklı operasyon yönetimidir. Robotik sistemler yalnızca fiziksel görev yapmaz; aynı zamanda performans verisi üretir.
Örneğin:
- cycle time
- ürün başına işlem süresi
- robot çalışma yoğunluğu
- sorter throughput
- hat doluluk oranı
gibi veriler gerçek zamanlı olarak analiz edilir. Bu sayede sistemler dinamik olarak optimize edilir.
Özetle entegrasyonu; mekanik tasarım, PLC & robot kontrol, yazılım altyapısı ve veri analitiğini bir araya getirerek sağlıyoruz. Bu yaklaşım müşterilerimize daha hızlı, daha ölçeklenebilir ve daha az hata oranına sahip depo operasyonları sunmaktadır.
