Önemli bir gelişme robotların başka teknolojileri daha çok kullanmaya başlamaları oldu. Yapay görme ve üç boyutlu laser tarama sistemleri robotların bütünleştiği diğer teknolojilerin başta gelenleri. Bunların peşinden çeşitli sensörler ve geri besleme cihazları gelmekte. Bu teknolojik entegrasyon filizlerini önceki yıllarda vermiş olsa da 2011 içinde fiyatların krizin de etkisiyle aşağıya çekilmesi süreci hayli hızlandırdı. Robotların diğer teknolojiler ile bütünleşmesinin yarattığı sinerji yeni uygulama alanları getirdi. Özellikle niş pazarlara yönelik geliştirilen robot çeşidi hayli fazla oldu. Bu konudaki ilk örneği bomba arayan robotlar olarak verebiliriz. Bu robotlar uzaktan kumanda edilen manipülatörlerden farklı olarak yeri bilinen bir bombayı tehlikesiz hale getirmekle değil, saklı bir bombayı insan yardımı almaksızın bulup imha edebiliyorlar. Bu robotlar tamir maliyetlerinin düşük olması amacıyla modüler biçimde tasarımlanıyorlar.
Niş robotlara bir diğer örnek olarak cerrah robotları gösterebiliriz. Gerçi bu robotların niş özelliği pek yakında bitecek gibi görünüyor, çünkü tıp sektörü robotları en fazla benimseyen alanlardan. Bir cerrah robot insan kalbinin üzerinde ilerlerken topladığı sinyalleri işliyor ve gerekli gördüğü basit ameliyatları yapabiliyor. (Tıpta uzaktan kumandalı manipülatör pazarı da hızla gelişiyor)
Bir diğer örneğimiz atık su kanallarını açan robotlar. En pahalı robotlar kategorisinde yer alan bu robotlardan İstanbul Büyükşehir Belediyesi’nde de bulunuyor. Robot tıkanıklığın olduğu yeri buluyor ve boruya zarar vermeden akışı normal haline getirebiliyor.
* * *
Öğrenciliğimde bir robotun yumurtayı tutabilmesi (düşürmeden ve kırmadan) performans göstergelerinden birisiydi. Bugün çıta çok yükseldi; kriket, golf, tenis oynayabilmek, dans edebilmek robotların performans unsurları arasına girdi. Robotikte en çarpıcı gelişme de bu tarz programlamayı olanaklı kılacak yazılımların geliştirilmesinde görülüyor.
Ayrıntılar için 2012’yi beklememiz gerekiyor. Ama robotlar 2011’de çoğumuzun fark ettiğinden daha fazla hayatımıza girdiler.
Yeni yılın Türk Milletine yeni ve güzel gelişmeler, mutluluklar getirmesini diliyorum.
