Atria Danimarka, İsveç ve İskandinavya'da; yemek çözümü, şarküteri ve et ürünleri pazarlamakta olan bir şirket ünvanına sahip bulunuyor. 2014 yılında İsveç'in önemli perakendecisi ile bir sözleşme imzaladı ve böylelikle perakendeci Atria ile kendi markasını iki katı artıtracak satış imkanı bulacağını düşünüyordu. Karşı taraf olarak Atria ise paketleme, malzeme işleme ve üsreç safhalarını göz önünde bulundurarak üretim hızını iki katına çıkarmak ile mükellefti. Bu nedenle beş makine üreticisi ile iletişime geçti. Case Link makine üreticilerinden birisiydi ve kompakt ve tek özel yapım makine teklif verme konusunda Omron ile işbirliği gerçekleştirdi. Bu makine ile, mevcut bir baş üstü sandık sayesinde, işleme konveyöründen gelen sandıkları istifleyecek ve bunları yük yönü paketleme hattından gelen etlerle dolduracaktı.
ÇÖZÜM
Omron ve Case Link "hepsi bir arada çözümleri" ile ihalenin kazanan kısmında yer aldılar.
Omron ile Case Link teklifinin içeriğinde, her birinde aşağıdakilerin bulunduğu dört adet Delta robot hücresini kapsamaktaydı:
· Vision-Controller-Robot-Safety-I/O-Servo için bir adet kabin ve bir adet ağ.
· Başlatma/Durdurma ve Ürün seçimi için basitleştirilmiş halde HMI
· Entegre SRS sandık taşıma kontrolü
· Kalite denetimi ve robot koordinatları için bir adet görüntü sistemi
Bu teklif SR sandık işleme işini bir tek makineye indirgiyor ve cihazın kontrol sistemi tarafından yöneltilmekte olan bir adet asansör yardımı ile tavan kısmından makineye indirilmesinden oluşmaktaydı. Böylelikle ekstra olarak ne kabin ne makine ne de kablo ihtiyacı kalmıyordu.
OPTİMİZE ÜRETKENLİK
Omron'un bütün Omron ürünlerine dair hata kodlarının açıklamalarını içeren arıza gidericisi de makineye eklenmiş bulunuyor. Bir alarm veya arıza durumunda GUI, makinenin bir şemasını görüntülemekte ve dikkat gerektiren alanı vurgulamaktadır. Ayrıca üretkenliği daha da optimize etmek için GUI son derece basit hale indirgenmiştir. Böylelikle operatörün tek yapması gereken, ekranda yer alan liste üzerinden herhangi bir ürün seçip,"başlat" ya da "durdur" düğmesine basmak olacaktır.
FH Görüntü
FH Görüntü sistemi sayesinde, Delta robotun yönelimini ve ürün koordinatlarını hesaplamakta kalmaz. Çünkü bu sistem çok amaçlı olduğu için de aşağıda belirttiğimiz kalite kontorleri de sağlayacaktır:
• Her pakette ürünün varlığı
• Ürünün doğru katlanması
• Etiket doğruluğu
• Etiketin üzerinde barkod olması
• Her ürünün yönelimi ve konumu
Tüm bunlardan sonra Delta robot ürünü alır, döndürür ve doğru bir şekilde SRS sandığına yerleştirir. Her biri aşağıda yer almakya olan dört robot hücresini içeren toplam çözüm odaklıdır:
• Sysmac otomasyon platformu
• NJ kontrolörü
• Delta robot (4 standart G5 servo)
• NS8
• NX-Safety
• NX-I/O
• Robot fonksiyonuna sahip bir adet entegre yazılım
• Fieldbus olarak EtherCAT
• Bir asansör ve iki konveyör için G5
• Bir başka kamera daha eklenebilen FH 1 kamera
• Kapı anahtarları
• Fotoelektrik sensörler
• Güç kaynakları
AVANTAJLAR
1. %400 daha yüksek paketleme hızı
2. Daha az sayıda insan gücü maliyeti
3. Son derece kompakt, lojik donanımına entegre edilmiş robot fonksiyonu
4. İyileştirilmiş ürün kalitesi
5. Hızlı kurulum/uygulama, başından sonuna kadar.av
