MPLF servo tutucuların yeni tasarımı, piyasadan veya antropomorfik robot kollarının ek ekseninden gelen standart bir harici servo sürücü kullanarak kavrama sisteminin tamamen açık kontrolünü sağlıyor.
Kullanıcı artık strok, hız, kuvvet ve motor fazlarına ve artan enkoder geri besleme sinyallerine doğrudan erişimi olan herhangi bir diğer özel kontrol algoritmasını uygulayabilecek.
MPLF servo tutucuların avantajları şunlardır;
• Motor ve dahili ABZ enkoderin doğrudan kontrolü.
• Yüksek çözünürlüklü parmakların yer değiştirmesi.
• Emisyonlu tork, 24Vdc nominal gerilime sahip fırçasız motorlar.
• Standarda tamamen açık bağlantı
• Fırçasız servo piyasadan sürüyor.
• Fieldbus seçimi müşteriye kalmıştır.
• Ortak uygulama için pürüzsüz tasarım.
Entegre sürücülü MPCF işbirlikçi kavrayıcının yeni tasarımı, işbirlikçi robotlara hızlı bir kurulum yapılmasını sağlıyor.
Kullanıcı, standart fieldbus'lı (CAN / RS485) tutucunun strok, hız, kuvvet ve diğer özel kontrol algoritmalarını tamamen kontrol edebiliyor.
Ayrıca standart fieldbus sayesinde kolay devreye alma ve mevcut sistemlere hızlı entegrasyon avantajı da kullanıcılara sunuluyor.
1. Protokol CAN
2. Protokol RS485
• Ortak uygulama için pürüzsüz tasarım.
• Sinyal kıskaç durumunun belirtilmesi için renkli led
• Yüksek çözünürlüklü parmakların yer değiştirmesi
• Emisyonlu tork, 24Vdc nominal gerilime sahip fırçasız motorlar.
• Entegre mutlak kodlayıcı
• Elastik eleman, iş parçasının yumuşak ve entegre bir dokunuş kavramasına izin veriyor.
