Endüstriyel robot, otomasyon ve mekaniğin bölünemez bir bütün olduğunun bilincine sahip mühendisleri ile mekatronik çözümler sunarak, anahtar teslim projeler yapan Dass Robotics Teknik Müdür Bahadır Çokdilli, sanayinin gelişimi için kritik bir gereklilik olan AR-GE süreçlerine ilişkin açıklamalarda bulundu.
ÇOK MODELLİ ESNEKLİĞİ EN ÜST SEVİYEYE ÇIKARACAK
“Ar‑Ge çalışmalarımızın odak noktası, üretim hatlarında çok modelli esnekliği en üst seviyeye çıkarmak ve hataların oluşmadan önlenmesini sağlamaktır.” diyen Çokdilli, üzerinde çalıştıkları teknolojiler hakkında bilgiler paylaştı.
İlk olarak Çok Modelli Hat Esnekliği üzerine olan çalışmalarından bahseden Çokdilli, “Modüler fikstür tasarımları, akıllı istasyon mimarileri ve ‘no‑code’ hat yönetim yazılımlarımız sayesinde aynı hücrede farklı ürün modelleri arka arkaya çalıştırılabiliyor.
Yapay zekâ destekli hat dengeleme algoritmamız, değişen model sıralarına göre robot programlarını ve istasyon görevlerini gerçek zamanlı optimize ederek çevrim süresini %15’e varan oranda kısaltıyor.
Quick‑change tooling konsepti ile model değişim süresi 2 dakikanın altında tutuluyor; operatörler alet değişimi yerine üretim değerine odaklanıyor.
Bu sayede müşterilerimiz düşük partili, yüksek çeşitliliğe sahip siparişleri ek vardiya açmadan karşılayabiliyor ve stok maliyetlerini düşürüyor.” dedi.
Uyarlanabilir Uç‑Efektör (Gripper) Teknolojileri’ne ilişkin ise “3D baskı ve yüksek mukavemetli kompozitlerle ürettiğimiz hafif gripper gövdeleri, kalıp maliyeti olmadan hızlı iterasyon sağlıyor. Soft‑gripping ve hibrit kavrama çözümleri, kırılgan cam veya ince cidarlı alüminyum parçaları hasarsız şekilde yüksek hızda elleçliyor.” açıklamasında bulundu.
EV BATARYA MODÜLLERİ MONTAJINDA KALİTE ARTIYOR
Hassas Tork Kontrollü Robotik çözümlerine ilişkin olarak, “Yüksek çözünürlüklü tork sensörleri ve özel kontrol döngülerimiz, cıvatalama ve press‑fit işlemlerinde ±1 Nm hassasiyetle tekrarlanabilirlik sağlıyor. Bu teknoloji, özellikle EV batarya modülleri ve cam bileşen montajında kaliteyi ve proses güvenliğini artırıyor.” diyen Çokdilli, Yapay Görme & Algılama’ya ilişkin olarak “Akıllı endüstriyel kameralarla entegre derin öğrenme modellerimiz, şeffaf cam ile parlak metal yüzeyleri %99 doğrulukla tanımlayarak robot pozisyonlamayı milisaniye düzeyinde gerçekleştiriyor.
3D görüş algoritmaları, konveyörde rastgele gelen parçaların anlık yer‑yön tayinini yaparak hattın tamamen durmaksızın akışını sağlıyor.” dedi.