Yüzyılımızteknolojinin tarihteki en hızlı geliştiği dönem oldu. Son olarak da Endüstri4.0 olarak adlandırılan dijitalleşme robotları kapsamına aldı. Avrupalıüreticilerin öncülüğünü yaptığı işbirliği robotları daha potansiyel kullanımalanlarını doldurmadan, hatta uzak doğulu firmalar ilgili sertifikalarını henüzalmamışken yeni bir konuyu ele aldık: Çevik Robotlar!
Çeviklikkavramı endüstri dünyası için yeni değil. Yalın üretim sisteminin sonraki adımıolarak uzun süredir gündemde. Çeviklik değişimin hızlı, yakın geleceğin bilebelirsiz olduğu ortamlarda proaktif uyum sağlayacak yapıları anlatıyor. Gittikçesabırsızlaşan müşterilere farklı, inovatif özellik ve konfigürasyondakiürünleri kısa sürede teslim edecek sistemlerin yeni rekabet boyutu olacağıöngörüsünden hareketle geliştirilen çevik imalat sistemleri bugüne kadar teorideçok, pratikte az ilerleme gösterdi.
* * *
Gelgelelimrobotların imalat alanındaki kullanımlarının ve değişimin hızla artmasıçeviklik konusunu yeniden, bu sefer daha somut adımlarla ele almayı gerektirdi.Artık sıradan bir robota değil, yüksek çeşitlilikteki, çok düşük adetlerdekiürünleri hızlı ve ucuza üretecek proseslere uygun robotlara gereksinimbulunuyor.
* * *
Mevcutdüzeylerinde robotları çevik olmaktan alıkoyan ilk temel kısıt programlamayöntemi. Haliyle robot önüne her biri değişik operasyonlar gerektiren işlergeldiğinde doğru programı bulup uygulamak zorunda olacak. Bu da eğer programıyazılmış ise olanaklı. Ancak hangi ürün üretileceği bilinmediği için offlineprogramlama çok sınırlı kalıyor. Konunun gittiği son nokta yeniden programlamagereksiniminden kurtulmak.
Önümüzdekiaylarda çevikliği epeyi konuşacağız. Yeni yatırım yapacaklar partnerindeçeviklik vizyonu olmasına dikkat etmeli. Buna yakında mutlaka ihtiyaçlarıolacak…
