banner694
x

Pendant Osiloskop, robottaki verileri izleme imkanı sunuyor

Yaskawa Türkiye Robotik Bölümü Servis Mühendisi Mansur Akay, her bir robot ekseninin hız referansı, tork referansı, encoder sıcaklığı, eşzamanlı I/O sinyalleri ve register verilerini izleme fonksiyonu olan Pendant Osiloskop Fonksiyonu’nu anlatıyor.

Pendant Osiloskop, robottaki verileri izleme imkanı sunuyor
Robot  Zirvesi

Pendant Osiloskop Fonksiyonu, her bir robot ekseninin hız referansı, tork referansı, encoder sıcaklığı, eşzamanlı I/O sinyalleri ve register verilerini izleme fonksiyonudur.

Pendant Osiloskop fonksiyonu, özel bir donanım ekipmanı gerektirmeyen yazılım tarafından yapılandırılır.

Dalga formu görüntüleme penceresini ve durum ayar panelini içeren entegre bir ekranla donatılmış Pendant Osiloskop uygulaması, bir seferde durum ayarından ölçüme kadar çeşitli işlemlerin gerçekleştirilmesini sağlar.

Diğer kullanılabilir işlevler arasında, belirli bir durumda veri toplamayı durduran tetikleme işlevi, veri alımından sonra maksimum minimum değerlerin ölçülmesi ve görüntülenmesi işlevi, dalga formu verilerini büyütülmüş görünümde gösteren yakınlaştırma işlevi ve yapılan ölçümü daha detaylı analiz edebilmek için csv formatında bir veri çıkışı sağlar.

Bu sayede robotta meydana gelen tork değişimlerini, hız referans değişimlerini ve encoder sıcaklığı değişimlerini kolaylıkla takip edebilirsiniz.

CHANNEL SETTING

•    Kanal seçimi yapıldıktan sona Hedef, Sinyal ve Eksen seçenekleri girilir.
•    Sampling time ile veri alma sıklığı değiştirilebilir (2 ms ile 64 ms arasında değişmektedir).
•    Servo
•    SpeedInst: Motorun dönüş hızı bilgisidir.
•    SpeedFB: Motorun dönüşü sonucunda verdiği Feedback bilgisidir.
•    TrqSpec Eksenlerdeki anlık tork değişimlerini göstermektedir.
•    I/O signal: Herhangi bir sinyal kontrol edilebilir.
•    Register: Herhangi bir register kontrol edilebilir.

CH DISPLAY SETTING PANEL

•    Aktif hale getirilen kanalların ayarları bu pencereden yapılmaktadır.
•    Kanal seçildikten sonra pozisyon, rpm/div ayarları yapılır.
•    Position; ile grafiğin pozisyonu belirlenir.
•    Rpm/Div; seçeneği ile kare başına alınacak değer seçilir. (rpm/div, %/div, U/div) Bu değer 1000 ise kare başına 1000 rpm’lik veri sığar. Ölçüm sonucunda 2 kare boyutunda bir veri elde edersek 2000 rpm’lik değer okumuş oluruz.
•    Display; sekmesinden ölçülen değerlerin grafikleri aktif/deaktif edilir.
•    Invert; ile grafik ters çevrilebilir.

TIME SCALE SETTING PANEL

•    Time scale; ile ekranda gösterilecek veri uzunluğu seçilmektedir.
•    2 [ms] sampling time ile 2000'e kadar [ms / div] (veri uzunluğu: 20 [s])
•    4 [ms] sampling time ile 5000 [ms / div]'e kadar (veri uzunluğu: 50 [s])
•    8 [ms] veya daha fazla sampling time ile 10000 [ms / div]'e kadar (veri uzunluğu: 100 [s])

TRIGGER SETTING PANEL

•    Trigger işlevi, ölçümü otomatik olarak durdurma ve dalga formunu veri ölçümü sırasında belirli bir koşulun karşılandığı noktada görüntüleme işlevidir. Trigger koşulları olarak üç seçenek mevcuttur: hedef kanal verisi belirtilen değerin üzerine çıktığında veya altına düştüğünde (tetikleme seviyesi) veya herhangi bir alarm oluştuğunda.

ÖLÇÜM

•    Continuous Mode; ölçüm manuel olarak başlatılır ve durdurulur.
•    Trigger Mode; ise ölçüm manuel olarak başladıktan sonra tetikleme seviyesinden sonra otomatik olarak durdurmaya yarar.

ZOOM FUNCTION

Ölçüm grafiğini büyüterek daha detaylı bir inceleme imkanı sunar.

SAVE MODE SETTING PANEL

•    Ölçüm grafiği HardCopy ile ekran görüntüsü olarak kayıt edilebilir.
•    SaveCSV ile grafikteki bilgiler .csv formatında kayıt edilebilir.
•    Auto seçeneği ile ölçüm durdurulduğunda .csv dosyası otomatik olarak kayıt edilir.

LOAD PANEL

•    Pendant üzerinden kontrol edilmek istene ölçüm verisi yüklenerek grafik görüntülenir.

Güncelleme Tarihi: 03 Temmuz 2020, 16:08
YORUM EKLE

Universal Robots

Proses Zirvesi

Dergiler
Partnerler