Teferruatlı robot sistemleri, delta kinematiğindeki ağır ve scara sistemlerine High-Speed T ve H portalleri, gerçek birer alternatif sunuyor. Tüm gerekli makine ve tesis arayüzleriyle Festo bu portalleri uyumlaştırarak, tesis ve makine montajına hazır olarak teslim ediyor.
HİGH-SPEED T-PORTAL
670 milisaniyelik bir çevrim süresini High-Speed T-Portal hiçbir sorun yaşatmadan gerçekleştirebiliyor. Bir high speed pick & place sistemi olan bu portal, konvansiyonel hat portallerinden daha dinamik ve her stroka göre ölçeklendirilebiliyor. Böylelikle mesela ambalaj sektöründe uygulandığında Form-Fill-Seal proseslerinde gerçekleşen olağan çevrim sürelerine ayak uydurabiliyor. Prosesin sonuna gelindiğinde High Speet T Portal kaynağı tamamlanmış ambalajları kolilere dağıtıyor. 4 m/s’lik hız ve 50 m/s²’lik ivmeyi yapısal bir marifetle Portal, tüm çalışma güzergâhı boyunca koruyor. Tahrik milini saran tek dişli kayışı üzerinden her iki dişli kayışlı eksen travers ile bağlantı halindedir. İki adet EMMS serisi servo motor tarafından tahrik mili işletilmektedir. Bunun bir olumlu etkisi de herhangi bir motor iki serbestlik derecesine sahip X/Y alanında birlikte hareket ettirilmek zorunda değildir. Daha düşük bir kütle ve paralel kurulmuş iki servo motor dinamik, hızlı ve düşük aşınmalı hareketlere olanak verir.
