İşbirliğirobotları (cobot) endüstrinin en sıcak konularından biri haline geldi. Bugelişme hiç de beklenmedik bir durumdu, çünkü şimdiye kadar hep otomasyonuninsansızlık demek olduğu ileri sürülürken teknolojinin bu kadar gelişmiş olduğubir dönemde, robotları işgörenlerle beraber çalıştırmaya kalkışmak kimsetarafından öngörülememişti.
Bu sürprizdurumun ortaya çıkışında hiç kuşkusuz yapay zeka konusundaki gelişmelerinyetersizliği temel neden. Her ne kadar donanım gücü saniyede milyarlarca komutişleyebilecek düzeye ulaşmış olsa da insan beyni ile arasındaki uçurumukapatamamasından dolayı robotların insanı yerinden edemedi.
Teknolojininilerleme yolunu ve bu konuya felsefi yaklaşımı başka bir yazıya bırakarakişbirliği robotlarının endüstri dünyasına getirdiği küçük bir sorunadeğineceğim: emniyet önlemlerine…
İnsan-robotişbirliği ortamında emniyet dört değişim yaklaşımla sağlanabiliyor.
Bunlardanbiri “geçici hareketsizlik”. Buyaklaşımda insan ile aynı ortamı paylaştığı anlarda robot hareket etmiyor. Buyöntem güvenilir olmakla birlikte yaklaşım gerçek işbirliği değil!
İkinciçözüm robotu “el ile çalıştırmak”. Birprogramlama yöntemi olan bu yaklaşımda robot çalışacağı her zaman insan eli ileyönlendiriliyor. Ancak sistemin hem verimi düşük, hem robot manipülatörkonumuna inmiş oluyor.
Üçüncüçözüm “mesafe kontrolü”. Burada aynıortamda beraber çalışma var, ancak insan belirli bir yakınlığa geldiğinde robothareketsiz moda geçiyor.
Dördüncüçözüm “güç sınırlama”. Bu senaryoda robotçalışmasını hiç durdurmuyor, ancak insanla teması oluştuğunda momentinidüşünüyor. Böylelikle incinme, yaralanma olmuyor.
Bunlarçok önemli olsa da %100 emniyet için hem uç tutucuların, hem de elleçlenenparçaların dikkate alınmaları zorunlu.
Emniyetlibir işbirliği ortamı dileklerimizle…
