Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV’ler) ve otonom mobil robotlar (AMR’ler), ağırlıklı olarak depolar ve üretim katları gibi ağır yüklerin bina içinde uzun mesafelerde taşınması gereken endüstriyel ortamlarda kullanılır. Ya kendi sensörleri tarafından yönlendirilirler ya da hatlar, zemin kabloları ve hatta radyo dalgaları aracılığıyla önceden tanımlanmış yolları takip ederler. Ancak bu çözümlerin asıl zorluğu batarya şarj çözümlerinin tanımlanmasında ortaya çıkmaktadır. Uzun duruş sürelerini önlemek için batarya şarj süreçlerini iş akışına sorunsuz bir şekilde entegre etmek gerekmektedir. Bunun için her biri farklı avantajlara ve dezavantajlara sahip manuel ve otomatik batarya değiştirme, otomatik ve faklı tiplerde çözümler bulunmaktadır.
FARKLI ŞARJ ÇÖZÜMLERİ
Batarya değiştirmenin avantajı AMR/AGV’nin hemen tekrar kullanılabilir hale gelmesidir. Bu yöntemin dezavantajı batarya değiştirme süreci ve sonrasında değiştirilen bataryanın şarj edilebilmesi için operatör desteğine ihtiyaç duyulmasıdır. Otomatik batarya değişimiyse tam aksine tamamıyla otomatik bir değişim süreciyle operatör desteği ihtiyacını ortadan kaldırır. Fakat sürecin tamamen otomatik ilerleyebilmesi için AMR/AGV’nin yanında bir batarya değişimi ve şarj cihazına ihtiyaç duyulur, bu da ek altyapısal ölçümler gerektirir.
Otomatik tip şarj kullanımı farklı şarj çözümlerindendir. Bu çözümlerin avantajı, iyi bir planlama ile iş akışına sorunsuz bir şekilde entegre edilebilmeleridir. Operatör desteğine ihtiyaç duymaz ve AMR/AGV tarafından iş akışını kesintiye uğratmadan ulaşılabilecekleri tek bir şarj istasyonu gerektirirler. Sürekli artan şarj akımlarının da batarya değişiminin gerekli olmadığını ortaya koyması otomatik şarj çözümlerinin daha fazla kullanılmasına olanak tanımaktadır.
STÄUBLI İLE KÜÇÜK BİLEŞENLER, BÜYÜK ETKİ YARATIR
Otomatik şarj sistemleri incelenirken, şarj istasyonundaki temas bölümüne özellikle dikkat edilmelidir. Stäubli’nin ana kontak teknolojisi olan MULTILAM, minimum kontak direnci ve yüksek oranda eşleşme sayısıyla güvenilir bir bağlantı çözümü sağlar. Kompakt yapısı sayesinde az alan kaplayan konnektör aynı zamanda oldukça hafiftir. Çözüm, boyut, malzeme ve diğer modüller (data, hava, sıvı, vb.) dahil olmak üzere müşterinin yüksek akım aktarımı uygulama ihtiyaçlarına göre tamamen özelleştirilebilen yapısı sayesinde yüksek esneklik sunar. Stäubli ile AGV ve AMR üreticileri tek konnektörle tüm ihtiyaçlarını karşılar ve sistemlerinde güvenliği sağlar.
STÄUBLI’NİN YÜKSEK HASSASİYETTEKİ HİZALAMA ÇÖZÜMÜ
Otomatik eşleşme sürecinde sorunsuz bir şarj işlemi sağlamak için bağlantı sisteminin araç ile şarj istasyonu konnektörü arasındaki herhangi bir yanlış hizalamayı düzeltebilecek şekilde tasarlanması gerekir. Sektör +/- 10 mm'ye kadar hizalamaya ihtiyaç duymaktadır, ancak mevcut çözümler yalnızca sınırlı hizalama imkanı sunmaktadır. Stäubli, konnektörleriyle bu ihtiyacı sağlayan çözümler geliştirmiştir.