Lima Endüstriyel Bilgisayar’ın ana misyonlarından biri de ülkemizin öncü sektörlerinin uzun soluklu projelerine güvenilir yapay görme çözümleri sağlamaktır. Ben de bu çerçevede Yapay Görme Satış Mühendisi olarak görev yapmaktayım. Geniş ürün portföyümüzün omurgası Almanya merkezli Basler markalı endüstriyel kameralardan oluşmaktadır. Basler’in farklı yapay görü teknolojileri kullanan 3D Kameraları olup, biz de bunları farklı sektörlere sunmaktayız.
Bu portföydeki 3D Kameralar, bir nesnenin veya ortamın üç boyutlu (3D) görüntüsünü yakalayarak derinlik bilgisi sağlayan özel görüntüleme cihazlarıdır. Geleneksel iki boyutlu kameralar yalnızca genişlik ve yükseklik bilgisi sunarken, 3D kameralar derinlik (z) boyutunu da içeren bir görüntü bilgisi oluştururlar. Robotik uygulamaları uzun süredir gerek çevre ve nesne algılamada derinlik boyutuna gerek duymaktadır. Basler bu bilgiyi algılamada farklı yapay görü teknolojileri kullanmaktadır:
Bunlardan ToF (Time-of-Flight) Kameralar bir lazer üretecinin belirli bir dalga boyunda gönderdiği bir ışık demetinin nesneden yansıyarak dönüşündeki zaman farklılıklarıyla derinlik haritası oluşturur.
Bu yazının konusu olan, çift gözlü canlılara öykünen ve optik paralaks etkisinden yararlanan Stereo visard ve Stereo ace kameralar, bu portföy içinde robotik uygulamalarda en yaygın kullanılan 3D Stereo Kameralardır.
Stereo visard kamera ailesi 65mm, 160mm mercek (göz) aralığında, renkli ve monokrom sensör seçenekleri sunar. Sahip oldukları Nvidia Tegra K1 işlemci sayesinde, 20cm – 300cm gibi geniş bir aralıkta yer alan görüntüleri 1280px x 960px çözünürlüğe ulaşan hassasiyette kendi üzerinde işleyebilmektedir.
Stereo ace serisi ise 100, 200 ve 300 mm in mercek aralıklı renkli ve monokrom olmak üzere 60 – 500cm aralıktaki görüntüleri 2472px × 2064px çözünürlükte, 3-10 fps hızla örnekleyerek host sisteme aktarabilmektedir.
Stereo visard ve ace, robotik uygulamalarına kolayca bütünleştirilebilirler:
• ABB, FANUC, KUKA ve Yaskawa gibi yaygın robot markaları için uygun yazılım arayüzleri
• Kompakt ve dayanıklı yapı, IP54 koruma
• Ethernet üzerinden gerçek zamanlı veri akışı
• M12 konnektörlerle güvenilir kablo bağlantıları
İsteğe bağlı olarak ayrıca satın alınabilen Basler’in Robotik Uygulama Yazılımı’yla; CAD Ölçü Karşılaştırma, Silüet Eşleme, Ürün Toplama, GPS’siz Navigasyon gibi karmaşık robotik uygulamaların 3D görüntü işleme işlevleri kolaylıkla gerçekleştirilebilmektedir.
Yazar: Yapay Görme Satış Mühendisi Hüdai Kavaklı