Saha cihazları arasındaki haberleşme, modüler yapı ve hızlı devreye alma süreçleri, endüstriyel otomasyon sistemlerinin temel ihtiyaçları arasında yer almaktadır. Bu ihtiyaçlar doğrultusunda geliştirilen MOVIMOT® flexible, desantral mimarisi sayesinde sürücü teknolojisini doğrudan saha seviyesine taşımaktadır. Endüstriyel haberleşme seçeneklerinin yanı sıra, dijital giriş ve sensör kontrollü alternatifler de sunan sistem, kompakt yapısı ve esnek konfigürasyon kabiliyeti sayesinde modern üretim ve intralojistik uygulamalarında yüksek verimlilik sağlar.
SİSTEM YAPISI VE KONUMLANDIRMA
MOVIMOT® flexible, motor kontrolü için geliştirilmiş desantral frekans inverteridir. Sistem, uygulama ihtiyacına göre MMF1 ve MMF3 olmak üzere iki farklı gövde yapısında sunulmaktadır. MMF1 versiyonu elektronik kapak ve bağlantı kutusundan oluşurken, MMF3 versiyonu bunlara ek olarak opsiyonel araçlar için kullanılan bir ön modül ve bakım anahtarı içermektedir.
Desantral mimari sayesinde inverterler doğrudan saha içerisinde konumlandırılarak merkezi kontrol panosu bağımlılığı azaltılır. Böylece güç ve haberleşme kablolaması sadeleşir, kurulum maliyetleri düşer ve sistem genişletme işlemleri kolaylaşır.
TEKNİK ÖZELLİKLER VE PERFORMANS
MOVIMOT® flexible Profinet, EtherNet/IP, Modbus TCP, Powerlink ve EtherCAT gibi haberleşme protokollerinin yanı sıra binary ve AS-Interface gibi dijital giriş ve sensör bazlı kontrol seçeneklerini de destekler.
3 fazlı 380–500 V AC besleme gerilimi ve 50–60 Hz şebeke frekansı ile çalışmaktadır. Çıkış frekansı 0–599 Hz aralığında olup farklı motor uygulamalarında geniş hız kontrol imkânı sunmaktadır.
2 A ile 16 A arasında nominal çıkış akımı seçenekleri ile birlikte kısa süreli olarak %300’e kadar aşırı yük kapasitesine sahiptir. Böylece farklı güç gereksinimlerine sahip uygulamalar için uygun sürücü seçimi yapılabilmektedir.
Uygulama ihtiyacına göre V/f, VFCPLUS, CFC ve ELSM® kontrol modlarını desteklemekte olup, farklı motor tipleri ve performans gereksinimleri için esnek bir kullanım imkânı sağlamaktadır. Entegre fren kontrolü ve DynaStop® elektronik frenleme gibi gelişmiş sürücü fonksiyonlarını da desteklemektedir.
FONKSİYONEL GÜVENLİK VE HABERLEŞME GÜVENLİĞİ
MOVIMOT® flexible, entegre güvenlik teknolojileri ile endüstriyel makine güvenliği gereksinimlerini karşılamaktadır. Sistem üzerinde standart olarak Safe Torque Off (STO) fonksiyonu bulunmaktadır. EN 61800-5-2:2017 ve EN 61508:2010 standartlarına uygun olarak SIL 3 ve EN ISO 13849-1:2015 standartlarına göre PL e seviyesinde fonksiyonel güvenlik desteği sunmaktadır. Opsiyonel güvenlik kartı kullanılarak haberleşme altyapısının da fonksiyonel güvenlik gereksinimlerine uygun hale getirilmesi mümkündür.
PROFINET versiyonunda PROFIsafe, EtherNet/IP mimarisinde CIP Safety desteği sunulmaktadır.
Sistem ayrıca durum ve hata LED göstergeleri, ağ teşhis fonksiyonları, cihaz izleme mekanizmaları, parametre yönetimi ve koruma özellikleri ile güvenilirliğini artırmaktadır.
KURULUM VE İŞLETME KOŞULLARI
MOVIMOT® flexible, hızlı kurulum ve devreye alma amacıyla tasarlanmıştır. Elektronik kapak içerisinde yer alan değiştirilebilir hafıza modülü sayesinde cihaz değişimlerinde parametrelerin kolayca aktarılması mümkündür. MOVILINK® DDI teknolojisi sayesinde güç beslemesi, veri iletişimi ve fren kontrolü tek kablo üzerinden gerçekleştirilebilmektedir.
AVANTAJLAR VE UYGULAMA ALANLARI
MOVIMOT® flexible’ın sunduğu başlıca avantajlar şunlardır:
• Desantral sürücü mimarisi sayesinde azaltılmış pano ihtiyacı
• PROFINET IO, EtherNet/IP, Modbus TCP ve EtherCAT haberleşme desteği
• Modüler ve ölçeklenebilir sistem yapısı
• Entegre STO güvenlik fonksiyonu
• Değiştirilebilir hafıza modülü ile hızlı cihaz değişimi
• Geniş haberleşme ve teşhis özellikleri
• Kolay devreye alma ve bakım süreçleri
• Endüstriyel saha koşullarına uygun IP65 koruma yapısı
• Uygulamaya bağlı olarak -30 °C ile +60 °C arasındaki ortam sıcaklıklarında çalışabilme
Bu özellikleri sayesinde MOVIMOT® flexible aşağıdaki uygulamalarda etkin şekilde kullanılabilmektedir:
•Konveyör sistemlerinde
•İntralojistik uygulamalarında
•Paketleme makinelerinde
•Otomatik depolama sistemlerinde
•Üretim ve montaj hatlarında
•Malzeme taşıma uygulamaları
SONUÇ
MOVIMOT® flexible, yapısını gelişmiş Ethernet tabanlı haberleşme altyapıları ile birleştirerek modern otomasyon sistemleri için güçlü bir çözüm sunmaktadır. Modüler yapısı, entegre güvenlik fonksiyonları, hızlı devreye alma özellikleri ve geniş ağ desteği sayesinde hem makine üreticileri hem de son kullanıcılar için mühendislik ve işletme avantajları sağlamaktadır.
Saha seviyesinde esneklik, düşük kurulum maliyeti ve yüksek sistem kullanılabilirliği hedefleyen uygulamalarda MOVIMOT® flexible, günümüz Endüstri 4.0 uygulamalarına uygun bir sürücü çözümü olarak öne çıkmaktadır.