Bu ay bu ikinci politika doğrultusunda, dünyada robot yatırımları konusunda en sık yapılan hata gruplarını duyurmayı, dolayısıyla uygulama aşamasına gelindiğinde konuların gelişmiş bir bağışıklık sistemi ile ele alınmasını amaçlıyoruz. Tabii şu sıralar yapılmakta olan yatırımları da kayıplardan korumak hiç fena olmaz.
Robotlu üretim proseslerinde gecikmelere, gereksiz maliyetlere, yetersiz performanslara yol açan sayısız hata potansiyeli bulunuyor. Bunlar arasında en sık yapılanlardan biri uç tutucunun ağırlığını hesaba katmamak. Buna eklenen bir önemli hata da eylemsizlik momentini dikkate almamak. Özellikle de merkezde bulunmayan yüklerin yarattığı kuvvetleri göz önünde bulundurmama nedeniyle aşırı kuvvetlere maruz kalan kolların yarattığı sorunlarla pek çok uygulamada karşılaşılmış. Bu sorunu gidermek amacıyla payload’ı sonradan düşürmek de sağlıklı çözüm değil. Çünkü böyle yapılınca döngü sürelerinde istenmeyen kısalmalar oluşabiliyor. Dolayısıyla yükle ilgili her etmeni en başta hesaba katmak kesin kurallardan biri.
İkinci bir hata türü de bir robotun iş kapsamını abartmak. Robot yatırımını karlı hale getirmek amacıyla tasarımcının robota birim zaman içinde yapabileceğinden çok daha fazla iş yüklemesi bir yandan hayli zor programlama çözümleri gerektirirken diğer yandan emniyetsizlik sınırlarına yaklaşamaya yol açabilmektedir. Hele simülasyon ile test edildikten sonra iş kapsamını arttırmaya kalkışmak resim yapmaya başladıktan sonra tuvali değiştirmeye benzetiliyor. Sonuçta öngörülen çevrim sürelerinin yakalanmasının imkansız hale gelmesinden mahkemeye gitmeye kadar çeşitlilik göstermekte.
Bugüne kadar rastlanan yanlışlar içinde bir tanesi de sade görünmesine karşın kablo konularına özen göstermemektir. Robot mekaniğinin işleyişinin sınırlarından birisini kablolama oluşturabilir. Doğru yapılmayan kablolama tasarımı ya değişik hareketler yapmaya veya kablolarda gerilmelere (hatta kopmalara) neden olmaktadır.
Bu yazıda vereceğimiz son hata örneği hassaslık ile tekrarlanabilirlik arasındaki farkı idrak etmeden robot seçimi yapmaktır. Hassaslık tekrarlanabilir, tekrarlanabilirlik hassas olmaz ise robotik uygulamaların değeri çok düşer. Tekrarlanabilirlik robotun iş zarfı içinde kendisine öğretilen doğru noktaya doğru yoldan dönmesi ile anlaşılır. Hassaslık ise iş zarfı içinde hesaplanan noktaya belirlenen yoldan ulaşılmasıdır. Hassaslık mekanik toleranslar ile ilgili bir konudur.
Robota yükleyeceğiniz işler ne olursa olsun proje başarısı müşterinin robot sağlayıcı ve sistem entegratörü ile sağlıklı ilişki kurmasına bağlıdır. Bu yazıda değinilen konular sağlıklı bir ilişkinin ilk adımları olmaya adaydır.
Çok başarılı robotlu prosesleriniz olsun!
Şaka:
Japonya’da hırsız yakalayan bir robot icat etmişler
Amerika’da 5 dakikada 118 hırsız yakalamış,
İngiltere’de 5 dakikada 80 hırsız yakalamış,
İtalya’da 5 dakikada 50 hırsız yakalamış,
Türkiye’de 5 dakikada robotu çalmışlar...