Lojistik, depo yönetimi ve üretim hatlarında palet bozma operasyonları sürecin hızını ve sürekliliğini etkiler. Ürünlerin üretim hattına beslenmesi, sevkiyata hazırlanması ya da konveyör sistemine aktarılması; palet üzerindeki yüklerin doğru, güvenli ve hızlı şekilde alınmasına bağlıdır.
Geleneksel yöntemler çoğu zaman operatör deneyimine, manuel iş gücüne veya sabit otomasyon senaryolarına dayanır. Ancak sahada palet düzenleri her zaman standart kalmaz. Farklı boyutlarda kutular, kasalar, çuvallar, variller ve levhalar aynı ortamda işlenebilir. Bu nedenle robotun neyi, nereden, nasıl ve hangi sırayla alacağını bilmesi gerekir.
FARKLI ÜRÜN TİPLERİNE VE DEĞİŞKEN PALET DÜZENLERİNE UYUM SAĞLAR
MIS-PICK® bu ihtiyaca 3D görüş, yapay zekâ ve robotik yol planlama kabiliyetlerini bir araya getirerek cevap verir. Sistem, palet üzerindeki ürünleri 3D olarak algılar; yüksekliği, konumu, yönü ve birbirleriyle olan ilişkisini hesaplar. Oluşturulan nokta bulutu, ürünlerin gerçek fiziksel yapısını dijital ortamda temsil eder.
Ardından MIS-PICK® yazılımı bu veriyi işler. Ürünleri tanır, uygun kavrama noktalarını belirler ve robotun güvenli şekilde hareket edebilmesi için gerekli bilgileri oluşturur. Robot kol, belirlenen noktadan ürünü alır ve konveyöre, kutuya, depolama alanına ya da sonraki istasyona aktarır.
Çözümün en güçlü taraflarından biri, farklı ürün tiplerine ve değişken palet düzenlerine uyum sağlayabilmesidir. Karton kutular, kasalar, çuvallar, variller, levhalar ve farklı geometrilerdeki malzemeler 3D nokta bulutu üzerinden değerlendirilir. Sistem, hangi ürünün önce alınacağını, robotun hangi açıdan yaklaşacağını ve ürünün nereye aktarılacağını hesaplar.
HIZ, DOĞRULUK VE GÜVENLİK BULUŞUYOR
MIS-PICK® yalnızca ürünü algılamakla kalmaz; robot hareketini de güvenli şekilde planlar. Robotun palete, ekipmanlara veya diğer ürünlere çarpmadan çalışması sağlanır. Ürünün geometrisine göre en uygun kavrama noktası seçilir; böylece hız, doğruluk ve güvenlik aynı süreçte buluşur.
Robot kol, 3D kamera, kontrol kabini, kavrayıcı, konveyör ve yazılım bileşenlerinden oluşan sistem; PLC, depo yönetim sistemleri ve konveyör hatlarıyla haberleşerek mevcut altyapıya entegre edilebilir.
MIS-PICK®; manuel iş gücüne bağlı riskleri azaltırken izlenebilirliği artırır ve palet bozmayı akıllı, güvenli ve sürdürülebilir bir otomasyon sürecine dönüştürür.