Gıda ürünü, tarım, ambalaj veya lojistik endüstrilerinde otomasyona geçen herkes şu probleme aşinadır: patatesler, fırın ürünleri, süt ürünleri veya file ve blister paketlerdeki ürünler. Bu mallar düzensiz şekilli, hassas olup boyut ve ağırlık bakımından çeşitlilik gösterir. Konvansiyonel mekanik tutucular burada sınırlarını çabuk tüketir. Schmalz, iki yeni çözümü ile şimdi bu boşluğu dolduruyor: Parmaklı gripper mGrip Basic ve kontrol modülü SRCU Basic. Bu modeller, özellikle giriş eşiğini düşürmekte ve daha önce otomasyonlu taşımaya ekonomik erişimi bulunmayan sektörlere kanıtlanmış hassas dokunuşlu taşıma avantajını getirmektedir.
İZ BIRAKMAYAN TUTUCU
Fotoğraf 1:
Delikli plastik filme rağmen parmaklı tutucu güvenli bir kavrama sağlarken, vakumla taşıma vakum kaybı nedeniyle başarısız olurdu.
Pnömatik kontrollü parmaklı tutucular, mekanik sistemlere göre daha uyumludur. mGrip Basic parmaklı tutucu, özel olarak geliştirilmiş bir geometriye sahip yumuşak ve değişken parmak modülleri kullanır. Bu modüller, ürünlere zarar vermeden onların şekline uyum sağlar. Parmak mesafesi ve konumu esnek bir şekilde ayarlanabilir. Bu özellik; meyve ve sebzeler, şekerlemeler ve unlu mamuller ya da plastik filmle paketlenmiş ürünler gibi değişken ürünlerin yer aldığı uygulamalar için sistemi uygun hâle getirir.
Modüler sistemin en önemli avantajlarından biri, entegre montaj elemanları sayesinde parmak modüllerinin hızlıca sökülüp yeniden konumlandırılabilmesidir. Ürün değiştiğinde tutucu değil, sadece konfigürasyon değişir. Bu da hat değişim sürelerini kısaltır ve yatırım maliyetlerini düşürür.
TAM KONTROL, MİNİMUM ÇABA
Fotoğraf 2:
Parmaklı gripper'lar göz kırpma hızında yeniden konumlandırılabilir: Ürün değiştiğinde gripper değil, yalnızca konfigürasyon değişir.
SRCU Basic kontrol modülü bu konsepti tamamlar. Operatör, bir ayar kolu vasıtasıyla çıkış basıncını manuel olarak uyarlayabilir ve böylece kavrama gücünü değiştirebilir. Vakum sensörü mevcut basınç değerini görüntüler. Buna ek olarak kontrol modülü, çıkış basıncını otomatik olarak sınırlayan ve böylece parmakların aşırı yüklenmesini önleyen dahili bir basınç düşürme valfine sahiptir. Bu durum sistemin kullanım ömrünü uzatır. Modül; düşük ürün çeşitliliğine sahip ve dakikada 120 toplama (pick) hızına kadar olan uygulamalar için özellikle ekonomik ve güvenilir bir kontrol çözümü sunar.
Uygulamalarda mGrip Basic parmaklı tutucu, robot kolu ucu ekipmanı (EOAT) çözümlerine de dahil edilebilir; çünkü parmak modülleri ve montaj plakaları bağımsız tutucu sistemlerine entegre edilmeye uygundur. Bu, tasarımcılara Schmalz'ın ispatlamış yumuşak parmak teknolojisine dayanarak özel çözümler geliştirme özgürlüğü tanır.
mGripedia platformu, kruvasandan tavuk buduna kadar Schmalz'ın hassas ürünleri otomatik, hijyenik ve güvenilir bir şekilde nasıl taşıdığını 100'den fazla gerçek uygulama üzerinden göstermektedir. Belirli bir iş parçası için en uygun çözümü bulmak amacıyla tüm kullanım senaryoları filtrelenebilir. İhtiyaç halinde, uzmanlardan doğrudan geri bildirim almak sadece bir tık uzaktadır. Bu nedenle Schmalz sadece donanım sağlamakla kalmaz; kendi süreçlerinize hızla aktarılabilecek uzmanlık, veri ve uygulama deneyiminden oluşan, test edilip onaylanmış modüler bir sistem de sunar.