AGV’ler ve AMR’ler, ağırlıklı olarak depolar ve üretim katları gibi ağır yüklerin bina içinde uzun mesafelerde taşınması gereken endüstriyel ortamlarda kullanılır. Ya kendi sensörleri tarafından yönlendirilirler ya da hatlar, zemin kabloları ve hatta radyo dalgaları aracılığıyla önceden tanımlanmış yolları takip ederler. Ancak bu çözümlerin asıl zorluğu batarya şarj çözümlerinin tanımlanmasında ortaya çıkmaktadır. Uzun duruş sürelerini önlemek için batarya şarj süreçlerini iş akışına sorunsuz bir şekilde entegre etmek gerekmektedir. Bunun için her biri farklı avantajlara ve dezavantajlara sahip manuel ve otomatik batarya değiştirme, otomatik ve faklı tiplerde çözümler bulunmaktadır.

FARKLI ŞARJ ÇÖZÜMLERİ

Batarya değiştirmenin avantajı AMR/AGV’nin hemen tekrar kullanılabilir hale gelmesidir. Bu yöntemin dezavantajı batarya değiştirme süreci ve sonrasında değiştirilen bataryanın şarj edilebilmesi için operatör desteğine ihtiyaç duyulmasıdır. Otomatik batarya değişimiyse tam aksine tamamıyla otomatik bir değişim süreciyle operatör desteği ihtiyacını ortadan kaldırır. Fakat sürecin tamamen otomatik ilerleyebilmesi için AMR/AGV’nin yanında bir batarya değişimi ve şarj cihazına ihtiyaç duyulur, bu da ek altyapısal ölçümler gerektirir.

Otomatik tip şarj kullanımı farklı şarj çözümlerindendir. Bu çözümlerin avantajı, iyi bir planlama ile iş akışına sorunsuz bir şekilde entegre edilebilmeleridir. Operatör desteğine ihtiyaç duymaz ve AMR/AGV tarafından iş akışını kesintiye uğratmadan ulaşılabilecekleri tek bir şarj istasyonu gerektirirler. Sürekli artan şarj akımlarının da batarya değişiminin gerekli olmadığını ortaya koyması otomatik şarj çözümlerinin daha fazla kullanılmasına olanak tanımaktadır.

STÄUBLI İLE KÜÇÜK BİLEŞENLER, BÜYÜK ETKİ YARATIR

Otomatik şarj sistemleri incelenirken, şarj istasyonundaki temas bölümüne özellikle dikkat edilmelidir.

Stäubli’nin ana kontak teknolojisi olan MULTILAM, minimum kontak direnci ve yüksek oranda eşleşme sayısıyla güvenilir bir bağlantı çözümü sağlar. Kompakt yapısı sayesinde az alan kaplayan konnektör aynı zamanda oldukça hafiftir. Çözüm, boyut, malzeme ve diğer modüller (data, hava, sıvı, vb.) dahil olmak üzere müşterinin yüksek akım aktarımı uygulama ihtiyaçlarına göre tamamen özelleştirilebilen yapısı sayesinde yüksek esneklik sunar. Stäubli ile AGV ve AMR üreticileri tek konnektörle tüm ihtiyaçlarını karşılar ve sistemlerinde güvenliği sağlar.

STÄUBLI’NİN YÜKSEK HASSASİYETTEKİ HİZALAMA ÇÖZÜMÜ

Otomatik eşleşme sürecinde sorunsuz bir şarj işlemi sağlamak için bağlantı sisteminin araç ile şarj istasyonu konnektörü arasındaki herhangi bir yanlış hizalamayı düzeltebilecek şekilde tasarlanması gerekir. Sektör +/- 10 mm'ye kadar hizalamaya ihtiyaç duymaktadır, ancak mevcut çözümler yalnızca sınırlı hizalama imkanı sunmaktadır. Stäubli, konnektörleriyle bu ihtiyacı sağlayan çözümler geliştirmiştir.

ÖZELLİKLER:

- X ve Y eksenlerinde +/- 10 mm’ye kadar yüksek hassasiyette hizalama

- 720 Amper akım seviyesine kadar şarj imkanı

- 3 dereceye kadar hassas hizalama

- Farklı boyutlar ve montaj seçenekleri (panel ya da muhafazalı)

- LMFB (Last Mate First Break) özelliği

- Kompakt tasarım

- Polimer malzeme

- CombiTac uniq ve direqt modelleri ile uyumlu

- MULTILAM bağlantı teknolojisi

SİSTEM YAPISI VE KONUMLANDIRMA

Paralel milli helisel redüktör yapısı ile özellikle konveyör sistemleri, iç lojistik uygulamaları ve otomatik üretim hatları için geliştirilmiştir. Redüktör ve motorun tek gövdede birleşmesi sayesinde daha kompakt makine tasarımları oluşturulurken kablolama ve montaj süresi de önemli ölçüde azaltılır. TorqLOC® veya kama kanallı içi boş mil seçenekleri sayesinde farklı mekanik bağlantı ihtiyaçlarına kolayca uyum sağlar.

MOVIGEAR® ürün ailesi Classic ve Performance olmak üzere iki farklı çözümden oluşmaktadır.

MOVIGEAR® Classic, elektronik sürücü içermeyen mekatronik tahrik ünitesidir ve harici sürücü ile kullanılacak sistemler için geliştirilmiştir. Mevcut merkezi sürücü altyapısına sahip tesislerde yüksek verimlilik sunarken mevcut otomasyon sistemlerine kolay entegrasyon sağlar.

MOVIGEAR® Performance ise entegre sürücü yapısı sayesinde motor kontrolünü doğrudan kendi üzerinde gerçekleştirir. Bu sayede kontrol panosundaki ekipman ihtiyacı azalırken saha kablolaması sadeleşir ve daha kompakt, desantral otomasyon mimarilerinin uygulanmasına olanak sağlanır.

TEKNİK ÖZELLİKLER VE PERFORMANS

MOVIGEAR® yüksek enerji verimliliği ve uzun servis ömrü sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. Her iki çözümde de kullanılan IE5 sınıfı senkron motor teknolojisi sayesinde enerji tüketimi azaltılırken, doğal konveksiyon ile çalışan fan gerektirmeyen soğutma sistemi daha sessiz işletme ve daha düşük bakım ihtiyacı sunar. M1'den M6'ya kadar tüm standart montaj pozisyonlarını destekleyerek makine tasarımında yüksek montaj esnekliği sağlar.

MOVIGEAR® Classic, 100 Nm, 200 Nm ve 400 Nm tork sınıflarında sunulurken farklı güç seçenekleriyle harici sürücü kullanılan uygulamalara uyum sağlar.

MOVIGEAR® Performance ise 200 Nm ve 400 Nm tork sınıflarında sunulur. Entegre sürücüsü sayesinde 380–500 V AC besleme geriliminde çalışabilir ve yüksek aşırı yük kapasitesi ile dinamik uygulamalarda güvenilir performans sağlar. Standart hız kontrolünün yanında opsiyonel enkoder seçeneğiyle çok daha hassas hız ve pozisyon kontrolü gerçekleştirilebilir.

Kompakt alüminyum gövde yapısı sayesinde MOVIGEAR®, geleneksel tahrik çözümlerine göre daha hafif bir yapı sunarken sistem verimliliğini de artırmaktadır.

FONKSİYONEL GÜVENLİK VE HABERLEŞME

MOVIGEAR®, uygulama ihtiyaçlarına göre farklı kontrol ve haberleşme altyapılarına uyum sağlayacak şekilde geliştirilmiştir.

MOVIGEAR® Classic, haberleşme ve güvenlik fonksiyonlarını kullanılan harici sürücü üzerinden gerçekleştirir. Bu yapı özellikle merkezi sürücü mimarisine sahip tesislerde mevcut otomasyon sistemlerinin korunmasını sağlar.

MOVIGEAR® Performance ise entegre sürücüsü ile haberleşme seçenekleri sunmaktadır. Bu sayede kullanıcılar mevcut otomasyon altyapılarına en uygun çözümü seçebilir.

Performance serisi içerisinde yer alan başlıca haberleşme seçenekleri şunlardır:

• DFC: PROFINET IO, EtherNet/IP™, Modbus TCP ve POWERLINK gibi endüstriyel Ethernet tabanlı haberleşme protokollerini destekler.
• DBC: Dijital ve analog giriş/çıkışlar üzerinden çalışan klasik kontrol mimarisi sunar.
• DAC: AS-Interface haberleşme altyapısına sahip sistemler için geliştirilmiştir ve kablolamayı önemli ölçüde azaltır.
• DSI: EtherCAT^®/SBus^PLUS ve EtherCAT^®/CiA 402 altyapılarıyla uyumlu çalışarak yüksek performanslı hareket kontrol uygulamalarını destekler.

MOVIGEAR® Performance ayrıca standart olarak Safe Torque Off (STO) fonksiyonunu sağlar. Opsiyonel olarak sunulan CSL51A güvenlik kartı sayesinde SS1-r, SLS, SSM ve SDI gibi güvenli hareket fonksiyonları desteklenmektedir. Dijital giriş/çıkışlar, dahili DC 24 V beslemesi ve gelişmiş haberleşme altyapısı sayesinde desantral otomasyon sistemlerine kolayca entegre edilebilir.

KURULUM VE İŞLETME KOŞULLARI

MOVIGEAR®, hızlı montaj ve kolay devreye alma amacıyla geliştirilmiştir. TorqLOC® montaj sistemi, farklı montaj pozisyonları ve kompakt gövde yapısı sayesinde mekanik kurulum süreci oldukça pratiktir.

Her iki çözüm de IP65 koruma sınıfına sahip olup tozlu ve nemli endüstriyel ortamlarda güvenle kullanılabilir. Ayrıca, gıda ve içecek sektöründeki uygulamalar için IP66 koruma sınıfına sahip ıslak alan tasarımı opsiyonel olarak sunulmaktadır. Fan gerektirmeyen doğal soğutma sistemi bakım ihtiyacını azaltırken çalışma sırasında daha düşük gürültü seviyesi sağlar. Geniş çalışma sıcaklığı aralığı sayesinde üretim tesislerinin zorlu çevresel koşullarında güvenilir performans sunar.

AVANTAJLAR VE UYGULAMA ALANLARI

MOVIGEAR® ürün ailesinin sunduğu başlıca avantajlar şunlardır:

• Redüktör, motor ve kontrol bileşenlerinin tek gövdede birleştiği kompakt yapı
• IE5 motor teknolojisi ile yüksek enerji verimliliği
• Geleneksel tahrik çözümlerine göre daha hafif ve daha sessiz çalışma
• Fan gerektirmeyen bakım dostu tasarım
• Azaltılmış kablolama ve daha kısa kurulum süresi
• IP65 ve opsiyonel IP66 koruma sınıfı ile zorlu endüstriyel ortamlara uygun yapı
• Uygulamaya göre Classic veya Performance seçenekleriyle esnek sistem tasarımı
• Performance serisinde DFC, DBC, DAC ve DSI haberleşme seçenekleri sayesinde farklı otomasyon sistemleriyle uyumluluk
• STO fonksiyonu ve gelişmiş hareket kontrol seçenekleriyle yüksek otomasyon performansı

Bu özellikleri sayesinde MOVIGEAR®, başta konveyör sistemleri olmak üzere, havaalanı bagaj taşıma sistemleri, otomatik depolama sistemleri, paketleme makineleri, gıda ve içecek üretim tesisleri ile otomatik üretim hatlarında güvenilir ve verimli bir tahrik çözümü olarak tercih edilmektedir.

SONUÇ

MOVIGEAR®, farklı otomasyon ihtiyaçlarını karşılamak üzere iki farklı çözüm sunan entegre bir mekatronik tahrik ünitesidir. Harici sürücü kullanılan sistemler için geliştirilen MOVIGEAR® Classic, mevcut merkezi sürücü mimarilerine kolayca uyum sağlar. MOVIGEAR® Performance ise entegre sürücü yapısı, gelişmiş haberleşme seçenekleri ve fonksiyonel güvenlik özellikleriyle, desantral otomasyon sistemlerinde daha kompakt bir çözüm sunar.

IE5 motor teknolojisi, kompakt tasarımı, yüksek enerji verimliliği ve geniş haberleşme seçenekleri sayesinde MOVIGEAR®, modern üretim tesislerinde mühendislik süreçlerini kolaylaştıran, işletme maliyetlerini düşüren ve sistem performansını artıran yenilikçi bir tahrik çözümü olarak öne çıkmaktadır.

Düzenli bakım, robotların hassasiyetini ve çevrim sürelerini korurken ekipman ömrünü uzatır, beklenmeyen arızaların önüne geçerek üretim sürekliliğini güvence altına alır. Özellikle kestirimci bakım, uzaktan izleme ve veri analitiği gibi yeni nesil yaklaşımlar sayesinde bakım süreçleri reaktif olmaktan çıkıp proaktif bir yapıya dönüşmekte; işletmeler hem operasyonel verimliliklerini artırmakta hem de toplam sahip olma maliyetlerini düşürebilmektedir.

ARIZAYI BEKLEMEK YERİNE ÖNLEMEK

Geleneksel bakım anlayışında, ekipmana ancak arızalandığında müdahale edilir. Ancak günümüz üretim anlayışında bu reaktif yaklaşım hem zaman hem de maliyet açısından ciddi bir risk unsurudur. Planlı ve kestirimci bakım uygulamalarında ise robotun çalışma saatleri, üretim yoğunluğu ve uygulama tipi dikkate alınarak özel bir program oluşturulur.

Bu proaktif yaklaşım sayesinde; mekanik aşınmalar, redüktör performansı, servo motor yükleri, kablo deformasyonları, konnektör bağlantıları, fren sistemleri ve eksen hassasiyetleri henüz bir arızaya dönüşmeden kontrol altına alınarak gerekli önlemler alınır.

Üretim hattında yaşanacak birkaç saatlik plansız duruşun üretim kaybı, teslimat gecikmesi ve müşteri memnuniyetsizliği olarak döneceği unutulmamalıdır.

YAZ AYLARI: DETAYLI REVİZYON İÇİN STRATEJİK BİR FIRSAT

Birçok işletme, yıllık bakım duruşlarını yaz döneminde planlamaktadır. Bu dönem, yalnızca üretime ara verilen pasif bir zaman dilimi değil; ekipmanların detaylı şekilde revizyondan geçirilmesi için kritik bir fırsattır.

Özellikle yüksek ortam sıcaklıklarının yaşandığı yaz aylarında; robot kontrol panoları, servo sürücüler, güç üniteleri ve elektronik kartlar çok daha fazla termal yüke maruz kalır. Yaz dönemi bakımlarında pano içi fanların, filtrelerin, havalandırma kanallarının, soğutma sistemlerinin, güç bağlantılarının ve kablo izolasyonlarının detaylı kontrolü olası arızaların kökten çözülmesinde hayati rol oynar.

SADECE YAĞ DEĞİŞİMİ DEĞİL, KAPSAMLI REVİZYON

Profesyonel bakım; mekanik, elektriksel ve yazılımsal süreçlerin bütünsel olarak değerlendirilmesini gerektirir. Sadece gresleme yapmak yeterli değildir. Eksen boşluklarının kontrolü, redüktör analizleri, encoder testleri, alarm kayıtlarının incelenmesi ve robot programlarının yedeklenmesi bir bütün olarak ele alınmalıdır.

ORİJİNAL YAĞ KULLANIMI VE TEMİZLİĞİN KRİTİK ROLÜ

Sahada karşılaşılan en büyük hatalardan biri, maliyet odaklı düşünülerek üreticinin önerdiği orijinal yağ ve gresler yerine muadil ürünlerin kullanılmasıdır. Yanlış yağ kullanımı kısa vadede fark edilmese de zaman içinde dişli aşınmaları, rulman hasarları, sıcaklık artışları ve yüksek maliyetli redüktör arızalarına yol açar. Bakım sırasında yalnızca orijinal ve üretici onaylı yağların kullanılması, ekipman ömrünü doğrudan belirler.

Bununla birlikte, bakımın en çok göz ardı edilen ayağı bileşen temizliğidir. Metal talaşları, kaynak dumanı, yağ buharı ve ortam tozları; robotun fanlarını, filtrelerini ve elektrik panolarını tıkar. Kontrollü ve detaylı temizlik işlemleri, elektronik bileşenlerin çalışma sıcaklıklarını dengede tutar ve hava sirkülasyonunu iyileştirerek sistemin toplam ömrünü maksimize eder.

DOĞRU EKİPMAN VE UZMAN MÜDAHALE

Bakım kalitesini belirleyen temel unsurlardan biri de kullanılan donanımdır. Kalibre edilmiş tork anahtarları, hassas ölçüm cihazları ve üreticinin tavsiye ettiği spesifik bakım aparatları kullanılmadan yapılan her müdahale, montaj hatası riskini barındırır. Robot teknolojileri sürekli güncellenirken, bakım personelinin de bu ekipmanları yetkin bir şekilde kullanabilecek güncel bilgiye sahip olması şarttır.

ÜRETİM SÜREKLİLİĞİ İÇİN YEDEKLEME STRATEJİSİ

Robot sistemlerinde arıza anındaki en büyük zaman kaybı onarım sürecinden değil, kritik yedek parçaların (servo motor, kontrol kartı, teach pendant, redüktör) temin süresinden kaynaklanır. Tedarik süreci haftalar bulabileceğinden, işletmelerin sadece donanım değil, yazılım parametrelerini de düzenli yedeklemesi gerekir. Revizyonu tamamlanmış yedek ekipmanların anında devreye alınabilmesi, duruş sürelerini minimize eden en güçlü stratejilerden biridir.

SONUÇ: BAKIM, BİR ROBOT YATIRIMIDIR

Endüstriyel robotlar, üretim süreçlerinin merkezinde yer alan yüksek bütçeli teknoloji yatırımlarıdır. Doğru planlanmış bakım programları, orijinal sarf malzemelerinin kullanımı, detaylı donanım temizliği ve düzenli yedekleme prosedürleri; bu yatırımın geri dönüşünü (ROI) hızlandırırken toplam sahip olma maliyetini (TCO) ciddi oranda düşürür.

Unutulmamalıdır ki; robot bakımına ayrılan bütçe bir gider kalemi değil, işletmenin rekabet gücünü koruyan kesintisiz üretime yapılmış stratejik bir yatırımdır.

YAPAY ZEKÂ VE DİJİTAL İKİZ TEKNOLOJİLERİ ÖN PLANDA

FANUC standında ziyaretçiler, ROBOGUIDE simülasyon yazılımının NVIDIA'nın Isaac Sim platformuyla entegrasyonu sayesinde oluşturulan yüksek hassasiyetli dijital ikiz uygulamalarını deneyimleyebiliyorlar. Bu teknoloji, robot hareketlerinin sanal ortamda simüle edilmesine, programların test edilmesine ve üretim başlamadan önce süreçlerin optimize edilmesine olanak tanıyor.

Ayrıca yapay zekâ destekli çözümler sayesinde CNC simülasyon süreçlerinin otomatikleştirilmesi ve G kodu programlarının daha kolay oluşturulmasına yönelik yeni teknolojiler de fuarda sergileniyor.

YENİ FANUC 500İ-A SERİSİ İLK KEZ SAHNEDE

AMB 2026'nın dikkat çeken yeniliklerinden biri de yeni FANUC 500i-A CNC Serisi. Yüksek işleme performansı, sezgisel kullanıcı arayüzü ve gelişmiş dijital entegrasyon özellikleriyle öne çıkan yeni kontrol sistemi, dijital ikiz teknolojisiyle birlikte çalışarak işleme süreçlerinin sanal ortamda analiz edilmesini ve optimize edilmesini sağlıyor.

Bu sayede daha kısa çevrim süreleri, gelişmiş 5 eksen işleme kabiliyeti, daha yüksek yüzey kalitesi ve ağ bağlantılı üretim uygulamaları mümkün hale geliyor.

CANLI İŞLEME GÖSTERİLERİYLE GERÇEK ÜRETİM PERFORMANSI

FANUC, fuar boyunca farklı üretim senaryolarını canlı olarak sergiliyor. Yeni nesil ROBODRILL işleme merkezi, yüksek dayanımlı alüminyumdan üretilen bir parçayı gerçek zamanlı işlerken, ikinci bir ROBODRILL ise paslanmaz çelik ve alaşımlı çelik parçalar üzerinde farklı işleme operasyonlarını gerçekleştiriyor.

Eğitim amaçlı hazırlanan otomasyon hücresinde ise bir CRX iş birliğine dayalı robot (cobot), ROBODRILL makinesini otomatik olarak besleyerek mevcut üretim hatlarına kolayca entegre edilebilen otomasyon çözümlerini ziyaretçilere uygulamalı olarak gösteriliyor.

ROBOTİK VE SİBER GÜVENLİKTE YENİ NESİL ÇÖZÜMLER

Fuar kapsamında tanıtılacak bir diğer önemli yenilik ise R-50iA robot kontrolörü. Daha yüksek işlem gücü, kompakt tasarımı ve sertifikalı siber güvenlik altyapısıyla geliştirilen kontrolör, gelişmiş hareket kontrolü, kuvvet sensörleri ve 3D görüntüleme sistemleriyle birlikte daha hassas robot uygulamalarına olanak sağlıyor.

ÜRETİMİN GELECEĞİNE YÖN VEREN TEKNOLOJİLER

FANUC, AMB 2026'da yalnızca yeni ürünlerini değil, aynı zamanda dijital dönüşüm vizyonunu da ziyaretçilerle paylaşıyor. Yapay zekâ, dijital ikiz teknolojileri, gelişmiş CNC sistemleri ve robotik çözümleri bir araya getiren şirket, üretim süreçlerini daha verimli, daha esnek ve daha sürdürülebilir hale getirmeyi hedefliyor.

Deneyimli satış ve teknik uzmanlardan oluşan FANUC ekibi, fuar boyunca ziyaretçilere sektörlerine özel otomasyon çözümleri hakkında bilgi vererek işletmelerin rekabet gücünü artıracak teknolojileri tanıtacak.

Özellikle otomotiv, beyaz eşya, havacılık ve ağır sanayi gibi yüksek üretim temposuna sahip sektörlerde kullanılan EMS sistemleri, üretim istasyonları arasındaki malzeme akışını optimize ederek operasyonel verimliliği artırıyor. Esnek hat yapısına uyum sağlayabilen bu sistemler, manuel taşıma süreçlerini azaltırken üretim sürekliliğine ve iş güvenliğine de önemli katkılar sunuyor.

EMS SİSTEMLERİNDE BAŞARIYI BELİRLEYEN ALTYAPI

Bir EMS sisteminin performansı yalnızca taşıma araçlarına bağlı değildir. Hareket halindeki araçların kesintisiz enerji alabilmesi, konumlarının hassas şekilde takip edilebilmesi, kontrol sistemleriyle anlık haberleşebilmesi ve tüm bileşenlerin senkronize çalışması, sistemin güvenilirliği açısından kritik önem taşır.

Bu nedenle günümüzde EMS projelerinde yalnızca taşıma teknolojisi değil; enerji iletimi, veri iletişimi, konumlama ve hareket kontrolünü kapsayan bütüncül altyapı çözümleri tercih edilmektedir. Farklı üreticilere ait bağımsız bileşenler yerine tek platform altında çalışan sistemler, entegrasyon süreçlerini kolaylaştırırken bakım ihtiyacını azaltmakta ve işletme sürekliliğini artırmaktadır.

BM MAKİNA GRUP | VAHLE İLE EMS SİSTEMLERİNDE BÜTÜNCÜL ÇÖZÜM

BM Makina Grup, VAHLE Türkiye distribütörü olarak EMS uygulamalarında ihtiyaç duyulan enerji iletimi, veri iletişimi, konumlama ve hareket kontrolü çözümlerini bütüncül bir yaklaşımla sunmaktadır. VAHLE'nin EMS uygulamalarına yönelik çözüm portföyünde yer alan U10 iletken bara sistemi, SMGM veri iletişim sistemi, APOS Optic konumlama çözümü ve VCS1 hareket kontrol sistemi, birbiriyle tam uyum içinde çalışarak güvenilir ve yüksek performanslı bir altyapı oluşturmaktadır.

Bu bütüncül çözüm yaklaşımı sayesinde hareketli araçlar kesintisiz enerjiyle beslenirken, anlık veri iletişimi ve hassas konumlama ile üretim süreçleri yüksek doğrulukla yönetilebilmektedir. Tek kaynaktan sağlanan uyumlu sistem bileşenleri ise entegrasyon süreçlerini kolaylaştırırken, devreye alma sürelerini kısaltmakta ve EMS sistemlerinin uzun ömürlü, güvenilir ve sürdürülebilir şekilde çalışmasına katkı sağlamaktadır.

İLK KATMAN

İlk katman mekanik entegrasyondur. Robotik hücreler, konveyör hatları ve sorter sistemleri ürün akışının kesintisiz ilerlemesi için fiziksel olarak senkronize edilir. Örneğin bir paletleme robotu, ürünleri doğrudan konveyör hattından alacak şekilde konumlandırılır. Aynı şekilde depaletleme sistemleri, ürünleri sorter öncesi besleme hatlarına aktaracak şekilde tasarlanır.

İKİNCİ KATMAN

İkinci katman otomasyon kontrol entegrasyonudur. Bu noktada PLC, motion control sistemleri, servo sürücüler, sensörler ve robot kontrolörleri tek bir kontrol mimarisi altında haberleştirilir. Robotik sistemlerimiz konveyör motorları, diverter mekanizmaları, lift modülleri ve sorter yönlendirme istasyonları ile sürekli veri alışverişi içinde çalışır. Ürün bir sensörden geçtiğinde robotun pozisyon bilgisi, taşıma hattının durumu ve sorter kanal yönlendirmesi anlık olarak birbirine bağlı şekilde yönetilir.

Özellikle bu entegrasyonda sahip olduğumuz en büyük güç, inhouse geliştirdiğimiz NGCON ve NGCON XL yazılım modülleridir. Bu yazılımlar depo otomasyonu sistemleri ile robotik çözümler arasında merkezi kontrol katmanı görevini üstlenmektedir.

ÜÇÜNCÜ KATMAN

Üçüncü katman WMS / WCS entegrasyonudur. Robotik sistemlerin gerçek operasyon içinde verimli çalışabilmesi için depo yönetim yazılımı ile tam entegre olması gerekir. Örneğin bir siparişin hangi hatta yönleneceği, hangi robotun paletleme yapacağı veya hangi AMR’ın transfer görevi üstleneceği WMS / WCS tarafından belirlenir. NGCON XL bu noktada güçlü bir karar destek ve kontrol katmanı oluşturarak tüm ekipmanları ortak bir operasyon mantığında birleştirir.

DÖRDÜNCÜ KATMAN

Dördüncü ve en kritik katman ise veri odaklı operasyon yönetimidir. Robotik sistemler yalnızca fiziksel görev yapmaz; aynı zamanda performans verisi üretir.

Örneğin:

• cycle time
• ürün başına işlem süresi
• robot çalışma yoğunluğu
• sorter throughput
• hat doluluk oranı

gibi veriler gerçek zamanlı olarak analiz edilir. Bu sayede sistemler dinamik olarak optimize edilir.

Özetle entegrasyonu; mekanik tasarım, PLC & robot kontrol, yazılım altyapısı ve veri analitiğini bir araya getirerek sağlıyoruz. Bu yaklaşım müşterilerimize daha hızlı, daha ölçeklenebilir ve daha az hata oranına sahip depo operasyonları sunmaktadır.

NGMACRO Otomasyon

Mitsubishi Electric Türkiye olarak biz de bu dönüşüm doğrultusunda bakım anlayışını yeniden ele alıyor; arıza gerçekleştikten sonra müdahale etmeye dayalı geleneksel yaklaşım yerine, olası sorunları henüz oluşmadan tespit etmeyi hedefleyen proaktif bakım modelini benimsiyoruz. Mitsubishi Electric tarafından stratejik olarak konumlandırılan, fabrika otomasyon çözümlerinin tüm yaşam döngüsü boyunca başarıyla uygulanmasına, işletilmesine ve sürdürülebilirliğine katkı sağlayan teknik ve operasyonel bir merkez olan FA Center çatısı altında sunduğumuz "Robot Care" programı da bu yaklaşımın en önemli örneklerinden birini oluşturuyor.

AMAÇ ÜRETİM SÜREKLİLİĞİNİ GÜVENCE ALTINA ALMAK

Robot sistemlerinde meydana gelen arızaların önemli bir kısmı, aslında erken dönemde fark edilebilecek aşınmalar, gevşemeler ya da performans sapmaları gibi ilk etapta üretimi doğrudan etkilemeyecek belirtiler oluyor. Ancak bu belirtiler göz ardı edildiğinde, plansız duruşlara, yüksek onarım maliyetlerine ve üretim kayıplarına neden olabilecek büyük arızalara dönüşebiliyor. Biz Robot Care yaklaşımında tam da bu noktaya odaklanıyoruz. Amaç, sorun büyümeden müdahale ederek üretim sürekliliğini güvence altına almak.

Robot Care kapsamında gerçekleştirdiğimiz kontroller yalnızca mevcut arızaları gidermeyi hedeflemiyor. Bu kontrollerle robotların genel sağlık durumunu değerlendiriyor, ömür analizlerini gerçekleştiriyor ve hafif ile ağır bakım süreçlerini sistematik biçimde planlıyoruz. Böylece ekipmanların kullanım ömrünü uzatırken bakım maliyetlerinin daha öngörülebilir hale gelmesine de katkı sağlıyoruz. Bu kapsamda oluşturulan detaylı raporlar sayesinde işletmeler hem mevcut durum hakkında bilgi sahibi oluyor hem de gelecekte ihtiyaç duyulabilecek bakım faaliyetlerini de daha sağlıklı planlayabiliyor. Bu sayede bakım süreçleri reaktif bir yapıdan çıkarak öngörülebilir ve yönetilebilir bir yapıya dönüşüyor.

Bugün üretim tesislerinde en kritik konulardan biri de plansız duruşların önüne geçebilmek. Çünkü birkaç saatlik beklenmeyen bir duruş dahi üretim hedeflerini, teslimat planlarını ve işletme maliyetlerini doğrudan etkileyebiliyor. Bu nedenle bakım süreçlerinin üretim verimliliğini koruyan stratejik bir yatırım olarak değerlendirilmesi gerektiğine inanıyoruz.

ÜRÜNÜN TÜM YAŞAM DÖNGÜSÜNÜ KAPSAYAN BÜTÜNCÜL HİZMET

Robot teknolojilerinin yoğun olarak kullanıldığı üretim hatlarında kalite sürekliliği de bakımın doğrudan etkilediği alanlardan biri. Özellikle yüksek tekrarlanabilirlik gerektiren uygulamalarda robot performansındaki küçük değişimler dahi üretim kalitesini etkileyebiliyor. Düzenli bakım uygulamaları sayesinde sistemlerin ilk günkü hassasiyetine yakın performansla çalışması desteklenirken, kalite standartlarının korunmasına da katkı sağlanıyor.

Bakım süreçlerinin bir diğer önemli boyutu ise iş güvenliği. Robotik sistemlerde güvenlik devrelerinin düzenli olarak kontrol edilmesi ekipman sağlığına fayda sunmanın yanında çalışan güvenliği açısından da oldukça önemli. Bu nedenle bakım çalışmalarımız kapsamında güvenlik fonksiyonlarını da detaylı şekilde değerlendiriyor, işletmelerin daha güvenli üretim ortamları oluşturmasına destek veriyoruz.

FA Center yaklaşımımızın temelinde ürünün tüm yaşam döngüsünü kapsayan bütüncül bir hizmet anlayışı bulunuyor. Eğitimden teknik desteğe, devreye almadan bakım hizmetlerine kadar uzanan bu yapı sayesinde müşterilerimizin sistemlerinden uzun yıllar boyunca maksimum verim elde etmelerini hedefliyoruz.

INVERTER CARE PROGRAMI SÜRDÜRÜLEBİLİR PERFORMANSIN YAYGINLAŞMASINA DESTEK OLUYOR

Benzer yaklaşımı diğer otomasyon bileşenlerinde de sürdürmeyi önemsiyoruz. Örneğin inverter sistemleri için geliştirdiğimiz "Inverter Care" programı ile de özellikle zorlu çevresel koşulların ekipman performansı üzerindeki olumsuz etkilerini azaltmayı amaçlıyoruz. Böylece üretim hatlarının tüm kritik bileşenlerinde sürdürülebilir performans anlayışının yaygınlaştırılmasına destek oluyoruz.

Son olarak, sanayide dijitalleşme dönüşümüyle birlikte “bakım” kavramının da dönüşmesi ihtiyacı ortaya çıkıyor. Geleceğin akıllı fabrikalarında rekabet avantajı için yüksek teknoloji yatırımlarının yeterli olmayacağını, bu yatırımların sürdürülebilir şekilde yönetilmesinin önem kazanacağını bir döneme giriyoruz. Bu değişim ve dönüşüm süreci içinde Mitsubishi Electric Türkiye olarak FA Center bünyesinde geliştirdiğimiz hizmetlerle üreticilerin gelecekteki üretim sürekliliğini de güvence altına almalarına katkı sunmayı sürdüreceğiz.

“GELECEĞİN OTOMASYON EKOSİSTEMİ GÜÇLÜ İŞ BİRLİKLERİYLE ŞEKİLLENECEK”

Etkinliğin açılış konuşmasını yapan FANUC Türkiye Genel Müdürü Teoman Alper Yiğit, Yetkili Sistem Entegratörü Programı'nın önemini şu sözlerle değerlendirdi:

“Endüstriyel otomasyon teknolojileri her geçen gün daha kapsamlı ve daha entegre çözümler gerektiriyor. Müşterilerimize en yüksek değeri sunabilmek için yalnızca güçlü ürünlere değil, güçlü iş ortaklıklarına da ihtiyaç duyuyoruz. Yetkili Sistem Entegratörü Programı ile teknik yetkinlikleri yüksek, FANUC standartlarına uygun çözümler geliştiren iş ortaklarımızla birlikte daha güçlü bir ekosistem oluşturmayı hedefliyoruz. Böylece hem müşterilerimizin yatırım süreçlerini destekliyor hem de Türkiye sanayisinin dijital dönüşümüne katkı sağlıyoruz.”

EKONOMİ VE TEKNOLOJİNİN GELECEĞİ MASAYA YATIRILDI

Etkinliğin dikkat çeken bölümlerinden biri de ekonomist Hakan Kara'nın gerçekleştirdiği özel oturum oldu. “Ekonomi ve Teknolojinin Yeni Dengesi” başlıklı sunumunda Hakan Kara, küresel ekonomide yaşanan dönüşüm, enflasyon dinamikleri, yatırım ortamı, sanayinin rekabet gücü ve teknolojik dönüşümün ekonomik büyüme üzerindeki etkileri hakkında değerlendirmelerde bulundu.

Katılımcılar, güncel ekonomik gelişmelerin üretim sektörüne etkileri ve önümüzdeki döneme ilişkin öngörüler hakkında kapsamlı bilgiler edinirken, teknolojik yatırımların şirketlerin rekabetçiliğindeki rolüne ilişkin önemli görüşleri dinleme fırsatı buldu.

YENİ NESİL R-50iA KONTROLÖRÜ TANITILDI

Etkinliğin en dikkat çekici bölümlerinden biri FANUC’un yeni nesil robot kontrolörü R-50iA’nın tanıtımı oldu. Daha yüksek işlem kapasitesi, gelişmiş siber güvenlik altyapısı, artırılmış kullanım kolaylığı ve geleceğin akıllı fabrikalarına yönelik geliştirilen yeni teknolojileriyle öne çıkan R-50iA, katılımcılar tarafından yoğun ilgiyle karşılandı.

Etkinlik boyunca ayrıca FANUC’un yeni robot modelleri, yapay zekâ destekli otomasyon uygulamaları, görüntü işleme sistemleri, dijital ikiz teknolojileri ve üretim verimliliğini artırmaya yönelik yeni nesil çözümleri de sergilendi. Katılımcılar, bu teknolojilerin gerçek üretim senaryolarındaki kullanım alanlarını uygulamalı örneklerle inceleme fırsatı buldu.

TEKNOLOJİ PARTNERLERİNDEN YENİLİKÇİ ÇÖZÜMLER

Lansman etkinliği kapsamında birçok teknoloji partneri de ürün ve çözümlerini sergileyerek katılımcılarla buluştu. Robot çevre ekipmanları, görüntü işleme sistemleri, güvenlik çözümleri, uç efektör teknolojileri, yazılım platformları ve üretim teknolojileri alanındaki yenilikçi uygulamalar ziyaretçilerin yoğun ilgisini gördü.

Partner firmalar tarafından gerçekleştirilen canlı uygulamalar ve ürün sunumları, farklı teknolojilerin FANUC robotlarıyla entegrasyonunu ortaya koyarken, otomasyon projelerinde iş birliğinin önemini de gözler önüne serdi.

FANUC’TA HEDEF: DAHA GÜÇLÜ BİR ENTEGRATÖR EKOSİSTEMİ

Yetkili Sistem Entegratörü Programı kapsamında entegratör firmalara teknik eğitimler, proje destekleri, iş geliştirme fırsatları, yazılım ve simülasyon çözümlerine erişim gibi birçok avantaj sunulacak. Program ile birlikte FANUC Türkiye, müşterilerine daha yüksek standartlarda hizmet sunabilecek güçlü bir entegratör ağı oluşturmayı hedefliyor.

Etkinlik boyunca gerçekleştirilen sunumlarda robotik otomasyonun geleceği, yapay zekâ, dijital dönüşüm, fiziksel yapay zekâ, akıllı fabrikalar ve sürdürülebilir üretim teknolojileri gibi başlıklar da ele alındı. Katılımcılar, sektörün geleceğine yön verecek teknolojiler hakkında bilgi edinirken, yeni iş birliği fırsatları geliştirme imkânı buldu.

FANUC Türkiye Genel Müdürü Teoman Alper Yiğit konuşmasını şu sözlerle tamamladı:

“Bugün yalnızca yeni bir iş ortağı programı başlatmıyoruz. Aynı zamanda FANUC’un geleceğini şekillendirecek teknolojileri sektörümüzle buluşturuyoruz. Yeni nesil R-50iA kontrolörümüz, yeni robot modellerimiz ve yapay zekâ destekli çözümlerimizle üretimin geleceğine yön vermeye devam edeceğiz. İş ortaklarımızla birlikte daha verimli, daha esnek ve daha sürdürülebilir üretim sistemleri geliştirmek için çalışmayı sürdüreceğiz.”

FANUC Türkiye Yetkili Sistem Entegratörü Lansmanı, plaket takdimi ve toplu hatıra fotoğrafı çekiminin ardından sona erdi.

HİZALAMA HATALARINA ÇÖZÜM STÄUBLI’DEN

Ürünün tasarımı, üç boyutlu hizalama hatası telafi sistemine entegre edilmiş bir konnektör içeriyor. Yay destekli yüzer montaj mekanizması ile huni yapısının birleşiminden oluşan bu yapı sayesinde; yatayda ±15 mm’ye, dikeyde ±10 mm’ye ve derinlik yönünde 20 mm’ye kadar hizalama hataları telafi edilebiliyor.

Sistem, iki güç ve dört sinyal kontağından oluşuyor. Güç kontakları, 100 A’e kadar akım taşıyabiliyor ve krimpleme veya vidalı sonlandırma (yalnızca araç tarafında) seçenekleriyle 25 mm²’ye kadar kablo kesitlerini destekliyor. Dört sinyal kontağı ise 0,5 ila 1,5 mm² arasındaki kablolarla uyumlu olup 10 A’e kadar akım taşıyabiliyor. Dayanıklılık odaklı olarak tasarlanan CombiTac align 15, 100.000’e kadar eşleştirme döngüsü (sökme – takma sayısı) boyunca güvenilir güç ve sinyal bağlantıları sağlıyor.

Bu konnektör, Stäubli Electrical Connectors AG tarafından genişletilmekte olan CombiTac modüler konnektör ürün ailesinin yeni üyesi olarak öne çıkıyor.

GÜVENİLİRLİK VE ESNEKLİK ARAYAN MÜŞTERİLER İÇİN

Güvenilirlik ve esneklik arayan müşteriler için geliştirilen CombiTac modüler konnektör ailesi, gelişmiş MULTILAM teknolojisi sayesinde güvenli bağlantılar sunarken, muhafaza içine veya pano montajına uygun, kompakt ve yer tasarrufu sağlayan bir tasarım sunuyor. Konnektör; sinyal, güç, yüksek gerilim, veri ve fiber optik bağlantılarının yanı sıra pnömatik ve akışkan bağlantıları da dahil olmak üzere kapsamlı bağlantı seçeneklerini destekliyor. Kullanımı kolay çevrimiçi konfigüratör üzerinden sunulan üst düzey özelleştirme imkânı sayesinde CombiTac, en zorlu uygulama gereksinimlerini karşılayacak şekilde hassas biçimde yapılandırılabiliyor.

YATIRIM MALİYETİNİ OPTİMİZE EDİYOR, ÜRETİM KAPASİTESİNİ ARTIRIYOR

Bu noktada Kaierda Türkiye, müşterilerine yalnızca robot tedarik etmiyor; üretim süreçlerini analiz ederek ihtiyaçlara özel anahtar teslim otomasyon çözümleri geliştiriyor. Endüstriyel robotlar, kolaboratif robotlar (cobot), robotik kaynak hücreleri, CNC besleme sistemleri, taşıma, paletleme ve özel otomasyon uygulamalarında projelendirmeden devreye almaya kadar tüm süreci kendi mühendislik ekibiyle yönetiyor.

Her üretim tesisi farklı ihtiyaçlara sahip. Bu nedenle standart çözümler yerine, işletmenin mevcut üretim yapısını analiz ederek en uygun otomasyon senaryosunu oluşturan Kaierda Türkiye, böylece yatırım maliyetini optimize ederken üretim kapasitesini artırıyor, kalite sürekliliğini sağlıyor ve yatırımın geri dönüş süresini (ROI) en verimli noktaya taşımayı hedefliyor.

UZUN VADELİ BAŞARIDA KAIERDA GÜCÜ

Robot yatırımlarında fiyat çoğu zaman ilk değerlendirme kriteri olsa da, uzun vadeli başarıyı belirleyen asıl unsur güvenilir teknik destek ve sürdürülebilir hizmet anlayışıdır. Hızlı servis, yedek parça erişimi, eğitim, uygulama desteği ve süreç optimizasyonu; yatırımın yıllar boyunca aynı verimlilikle çalışmasını sağlayan kritik faktörlerdir.

Kaierda, global robot teknolojilerindeki deneyimini Türkiye'deki mühendislik gücüyle birleştirerek müşterilerine sadece bugünün değil, geleceğin üretim ihtiyaçlarına da cevap verecek çözümler sunmaktadır. Hedefi; işletmelerin daha verimli, daha kaliteli ve daha sürdürülebilir üretim yapabilmelerini sağlayacak otomasyon sistemlerini hayata geçirmek ve uzun vadeli iş ortaklıkları kurmaktır.

Bugün robot yatırımı yapmak, yalnızca üretim kapasitesini artırmak anlamına gelmez; aynı zamanda geleceğe güvenle yatırım yapmak anlamına gelir. Doğru teknoloji kadar doğru çözüm ortağını seçmek de bu yolculuğun en kritik adımlarından biridir.

İkinci önemli fırsat yerli mühendislik ve teknoloji geliştirme kapasitesidir. Özellikle yerli firmaların inhouse yazılım, mekanik tasarım ve kontrol sistemleri geliştirme kabiliyetleri her geçen yıl güçlenmektedir. Bu durum dışa bağımlılığı azaltırken, müşterilere daha hızlı özelleştirme ve saha desteği sunulmasını mümkün kılmaktadır.

KOBİ'LER ROBOTİK OTOMASYON SEKTÖRÜNÜ BÜYÜTECEK

Üçüncü fırsat ise KOBİ dönüşüm potansiyelidir. Türkiye’de çok sayıda orta ölçekli üretim ve lojistik işletmesi hâlâ manuel veya yarı otomatik süreçlerle çalışmaktadır. Bu işletmeler için modüler robotik çözümler, AMR sistemleri ve kompakt sorter teknolojileri çok ciddi verimlilik fırsatları sunmaktadır. Özellikle önümüzdeki dönemde KOBİ’lerin otomasyona geçişi sektör büyümesini hızlandıracaktır.

Ancak bu fırsatların yanında önemli zorluklar da bulunmaktadır.

En kritik zorluklardan biri yatırım algısı ve geri dönüş süresi konusudur. Birçok işletme robotik otomasyonu hâlâ yüksek maliyetli bir yatırım olarak görmekte ve kısa vadeli geri dönüş beklentisi nedeniyle karar süreçlerini erteleyebilmektedir. Oysa doğru projelendirilmiş sistemlerde operasyonel geri dönüş süresi oldukça rekabetçi seviyelerdedir. Burada sektör olarak daha fazla bilinçlendirme yapılması gerektiğini düşünüyoruz.

İkinci önemli zorluk nitelikli teknik insan kaynağıdır. Robotik sistemlerin yaygınlaşmasıyla birlikte PLC yazılımı, motion control, machine vision, veri analitiği ve robot entegrasyonu konusunda uzman mühendis ihtiyacı ciddi şekilde artmaktadır. Türkiye’de bu alanda yetişmiş insan kaynağının artırılması büyük önem taşımaktadır.

EN BÜYÜK AVANTAJ REKABET

Bir diğer zorluk entegrasyon kültürüdür. Robotik sistemlerin gerçek verim sağlayabilmesi için WMS, ERP, sorter, konveyör ve üretim sistemleri ile tam entegre çalışması gerekir. Ancak birçok işletmede dijital altyapı farklı seviyelerde olduğu için entegrasyon süreçleri zaman alabilmektedir.

Ayrıca ekonomik dalgalanmalar ve global tedarik zinciri belirsizlikleri de yatırım kararlarını zaman zaman zorlaştırabilmektedir.

Bizim görüşümüze göre Türkiye için en büyük fırsat, robotik otomasyonu yalnızca maliyet düşüren teknoloji olarak değil, rekabet gücünü artıran stratejik büyüme aracı olarak görmek olacaktır.

NGMACRO Otomasyon

Günümüz AGV sistemleri yalnızca bir taşıma çözümü değil, aynı zamanda üretim verimliliğini doğrudan etkileyen stratejik bir otomasyon yatırımı olarak değerlendirilmektedir. Özellikle otomotiv, lojistik, ağır sanayi ve e-ticaret sektörlerinde yaygınlaşan bu sistemler, operasyonel hataları azaltırken iş güvenliği standartlarını yükseltilmesine de katkı sağlamaktadır. Ancak AGV sistemlerinden maksimum verim alınabilmesi, yalnızca araçların performansına değil; enerji besleme, veri iletişimi ve altyapı bileşenlerinin birbirleriyle uyum içinde çalıştığı bütüncül bir yapıya bağlıdır.

vSYSTEM: AGV ALTYAPISINDA BÜTÜNCÜL ÇÖZÜM

AGV sistemlerinin kesintisiz ve verimli çalışabilmesi için en kritik unsur, sahadaki altyapının doğru kurgulanmasıdır. Bu noktada BM Makina Grup, VAHLE Türkiye distribütörü olarak sunduğu vSYSTEM yaklaşımıyla AGV uygulamalarına yönelik tüm altyapı ihtiyaçlarını tek bir çatı altında buluşturmaktadır.

vSYSTEM; enerji iletimi, konumlama, veri aktarımı ve sistem sürekliliği gibi AGV operasyonlarının temel gereksinimlerini bütüncül bir yapıda bir araya getirir. Böylece farklı üretim senaryolarına yüksek uyum sağlanırken, kurulum ve devreye alma süreçleri de önemli ölçüde hızlanır.

Geleneksel yapılarda farklı tedarikçilerden gelen bileşenlerin entegrasyonu uyum ve performans sorunlarına yol açabilirken, vSYSTEM bu süreci standardize ederek daha güvenilir, ölçeklenebilir ve sürdürülebilir bir çözüm sunar.

BM Makina Grup’un mühendislik tecrübesi ve VAHLE’nin enerji iletim teknolojilerindeki global uzmanlığını bir araya getiren vSYSTEM, AGV yatırımlarını yalnızca bir araç sistemi olmaktan çıkararak, bütüncül bir intralojistik çözümüne dönüştürmektedir.

BM Makina Group

igm Robotik Sistemleri A.Ş. olarak Türkiye’de faaliyet gösterecek olan köklü şirket, Kurucu Ülke Müdürü İbrahim Halil Eyüpoğlu önderliğinde çalışmalarına resmen başladı. Fabrika kurulumunun tamamlandığını ve Türkiye pazarı için güçlü hedeflerle yola çıktıklarını söyleyen Eyüpoğlu, “Yaklaşık iki aylık yoğun bir çalışmanın ardından, Avusturya merkezli igm Robotersysteme AG‘yi Türkiye’ye yatırım yapma konusunda ikna ederek igm Robotik Sistemleri A.Ş.’yi resmen kurduk. Bu yatırım kapsamında, yaklaşık 1 milyon Euro yatırım planı ile Türkiye’de satış, mühendislik, üretim, servis ve yedek parça faaliyetlerini yürütecek yeni bir operasyon hayata geçirdik.” dedi.

Yeni yapılanma ile hem mevcut müşterilerine daha hızlı ve etkin destek sunmayı amaçladıklarını hem de Türk sanayisini en yeni robotik kaynak ve otomasyon teknolojileriyle buluşturmayı hedeflediklerini söyleyen Eyüpoğlu, “Bu yatırımın yalnızca igm için değil, ülkemize kazandırılmış önemli bir yabancı sermaye yatırımı olduğuna inanıyoruz. Aynı zamanda üretim faaliyetleri ve yeni istihdam oluşturacak olması da yatırımın ayrı bir değer taşımasını sağlıyor.” ifadelerini kullandı.

igm Robotik Sistemleri, büyüme ivmesi sergileyen Türkiye robotik otomasyon pazarında güçlü bir oyuncu olmak için stratejik hamleleriyle gündemde olacak. Şirket, müşterilerine sunacağı uçtan uca hizmet ile pazar payını artırmayı hedefliyor.

İlaç sektöründe çalışacak robotlar, diğer sektörlerden çok daha sıkı talepleri karşılamak zorundadır. Odak noktası, GMP seviyeleri tarafından tanımlanan dekontaminasyon ortamı ve süreçleri ile temizlenebilirlik ve uyumluluktur. Stäubli Robotik üretimin her alanına A/B seviyelerindeki ve daha az sıkı olan C/D seviyelerindeki izolatör ortamları, RAB’ler ve soğutmalı kurutucuların zorlayıcı ihtiyaçlarına göre tasarlanmış robotlarıyla son teknoloji otomasyon çözümleri getiriyor.

A/B’DEN C/D SEVİYELERİNE KADAR: DEĞİŞEN SEKTÖR TALEPLERİNE GÖRE ÜRÜN GELİŞİMİ

Stäubli on yıllardır ilaç endüstrisinin partneridir. 2008 yılında piyasaya sürülen ve alanda çığır açan Stericlean serisi, oldukça titiz temizlik prosedürleri gerektiren alanlarda çalışmak için tasarlanan dünyanın ilk robotu olmuştur. Piyasaya sürüldüğü tarihten beri dünya çapındaki ilaç ve bioteknoloji laboratuvarlarında çalışarak pek çok uygulamaya yeni verimlilik düzeyleri getirmiştir.

Yeni pazar zorlukları ve revize edilen GMP Ek 1 gibi daha sıkı düzenlemelerle tanımlanan mevcut dönem, verimliliği yükseltirken ve çıktıyı artırırken artan mevzuat incelemesine dayanabilecek çözümler gerektirmektedir. Stäubli, beğenilen Stericlean'in uzun süreli başarısını temel alarak, robotlarını daha fazla uygulamayı ele alacak ve değişen uyumluluk ve ticari ihtiyaçları karşılayacak şekilde genişletmek ve uyarlamak için OEM'ler, sistem entegratörleri ve ilaç sanayisi alanındaki müşterilerle birlikte çalıştı. Bunun sonucunda 2022 yılında Stericlean+, amiral gemisi model TX2-60 ile piyasaya sürüldü.

Stericlean+, daha yüksek temizlenebilirlik, yeni bir FDA uyumlu yüzey kaplaması, sızdırmazlık contaları ve benzeri görülmemiş düzeyde ürün ve hasta güvenliği sağlamayı amaçlayan diğer gelişmiş hijyenik tasarım özellikleri ile yüksek aseptik süreçlerin otomasyonunda çığır açan bir üründür. Tüm dış yüzey, izolatörlerde VHP (H2O2) ile yoğun temizlik ve dekontaminasyona dayanabilir.

Birlikte, Stericlean ve Stericlean+ A/B seviyelerindeki üretim alanlarının ihtiyaçlarını karşılayarak, izolatör ortamları, RAB’ler, soğutmalı kurutucular ve otoklavların en yüksek hijyen ve temizlik standartlarını karşılar. Bu robotlar ayrıca hücre ve gen terapisinde (CGT), biyoterapide, API araştırması ve üretiminde, lab otomasyonunda, yardımcı proseslerde ve ilaç sanayisinin farklı alanlarında kullanılırlar.

C SEVİYESİNDEKİ ORTAMLARA İDEAL OTOMASYONUN GETİRİLMESİ

Stäubli'nin ilaç sektörüne sunduğu en yeni ürün olan accessPharma, C seviyesindeki ortama odaklanarak aseptik olmayan alanlar için hızlı ve güvenilir otomasyon çözümleri sunuyor. AccessPharma serisi, temizliğin genellikle izopropil alkol veya etanollü alkollü mendillerle yapıldığı C/D seviyesindeki alanlarda denetim ve ikincil paketleme uygulamaları için tasarlanmıştır. Robotlar, izopropil alkol ve etanole dayanıklı yeni bir kaplamanın yanı sıra hijyenik vidalara sahiptir.

C seviye alanlardaki otomasyon iyileştirmeleri, kuruluşların iş gücü eksiklikleriyle başa çıkmalarına yardımcı olabilir ve çalışanları makinelerin yüklenmesi ve boşaltılmasıyla ilgili fiziksel görevlerden kurtarabilir. Ayrıca mevzuat uygunluğu sağlar ve tutarlı bir iş akışı ve verimliliğin sağlanmasına yardımcı olurlar.

STERICLEAN+ ASEPTİK OTOMASYONDA İYİLEŞTİRMELER SAĞLIYOR

İlaç sanayisi otomasyonunda insanların sürece müdahalesini olabildiğince azaltmak, her zaman ana başlıklardan biri olmuştur. Revize edilen Ek 1, aseptik proseslerde kontaminasyon riskini azaltabilmek için otomasyonun artırılarak insanların sürece müdahalesinin azaltılması gerektiğini vurguluyor.

Otomasyon ve robotlar, ürün haznelerinin açık kaldığı ve kontaminasyon riskinin yüksek olduğu A/B seviyesindeki alanlarda uzun zamandır standart hale gelmiştir. Ancak, eldiven portları aracılığıyla manuel hata müdahalesine izin veren açık sistemler risk oluşturmaya devam etmektedir. Ek 1, eldiven giriş noktalarının kullanımını caydırarak, eldivensiz izolatörlü kapalı otomatik sistemlere olan eğilimi hızlandırmaktadır. Bu tür sistemlerde, proses görevlerini yerine getiren robotlar, telemanipülasyon kullanımıyla arıza müdahalelerini gerçekleştirerek riskleri ortadan kaldırır.

DOLUM-KAPATMA (FILL-FINISH) VE SOĞUTMALI KURUTUCULARIN ARASINI OTOMATİKLEŞTİRME

İlaç üretim hatlarının, özellikle de dolum-kapatma (fill-finish) makineleri ve soğutmalı kurutucuların yapısına bakıldığında otomasyondaki temel eğilimler ortaya çıkabilir. Yeni tesislerde bu istasyonlar genellikle birbirlerine yakın olarak düzenlenir. Otomasyon iyileştirmeleri gerektiren mevcut tesislerde durum her zaman böyle değildir; bu nedenle, dolum-kapatma hattının sonundan donmalı kurutucuya kadar olan taşıma prosesinin otomatikleştirilmesi günümüzde otomasyon iyileştirmelerinin odak noktasıdır.

Geleneksel olarak ürün konteynerleri dolum ve donmalı kurutma istasyonları arasında konveyörler ya da insanlar tarafından taşınır. Ancak ufukta daha verimli ve daha güvenli bir alternatif görünüyor: A/B seviye ortamların aseptik gerekliliklerine uyarlanmış otomatik güdümlü araçlar (AGV'ler). Hücreler arasında bir bağlantı görevi gören mobil çözüm, üretimi artırırken aseptik proses gereksinimlerini karşılamanın anahtarı olacak.

Stäubli Robotik Yaşam Bilimleri ve Gıda Küresel Başkanı Rudolf M. Weiss, alandaki faaliyetlerimizi şöyle özetliyor; "Yaşam bilimleri sektöründeki tüm uygulamalar ve temiz oda seviyeleri için sürekli olarak robotik çözümler geliştiriyoruz, ancak odağımız titiz temizlik gereksinimlerinin geçerli olduğu A/B sınıfı ortamlarda son derece zorlu mobil uygulamalar için hijyenik tasarımlı mobil robotlar üzerinde olacak."

Son yıllarda büyük dil modelleri ve üretken yapay zekâ alanında yaşanan gelişmelerle birlikte fiziksel yapay zekâ, robotların çevrelerini algılayabilmesi, karar verebilmesi ve görevleri bağımsız olarak yerine getirebilmesini sağlayan yeni nesil bir teknoloji olarak öne çıkıyor. FANUC ve Google iş birliği de bu dönüşümün endüstriyel üretime uygulanmasını hedefliyor.

YAPAY ZEKÂ AJANLARI İLE ROBOT KONTROLÜNDE YENİ YAKLAŞIM

İş birliği kapsamında geliştirilen yeni nesil sistemlerde, Google Gemini Enterprise tabanlı yapay zekâ ajanları insan komutlarını doğal dilde anlayabiliyor, nesneleri tanıyabiliyor ve FANUC robotlarını otonom olarak yönlendirebiliyor. Böylece kullanıcılar karmaşık programlama süreçlerine ihtiyaç duymadan robot hücrelerini daha hızlı ve verimli şekilde yönetebiliyor.

FANUC'un mayıs ayında gerçekleştirdiği Yeni Ürün Tanıtım Etkinliği'nde sergilenen uygulamada, yapay zekâ destekli ajan sistemi hem kolaboratif robotların hem de endüstriyel robotların tek bir hücre içerisinde koordineli şekilde çalışmasını sağlayarak üretimde yeni bir dönemin kapılarını aralıyor.

AÇIK PLATFORM VE AI EKOSİSTEMİ

FANUC robotları; ROS desteği, açık kaynak sürücüleri, Python uyumluluğu ve yüksek hızlı haberleşme altyapısıyla yapay zekâ uygulamalarına hazır bir platform sunuyor. Google'ın robotik şirketi Intrinsic tarafından geliştirilen Flowstate platformu ile tam uyumlu çalışan FANUC robotları, yapay zekâ destekli uygulamaların geliştirilmesini ve devreye alınmasını önemli ölçüde kolaylaştırıyor.

Bu yaklaşım sayesinde üreticiler, fiziksel yapay zekâ teknolojilerini mevcut üretim hatlarına daha hızlı entegre edebiliyor ve farklı uygulamalar arasında yüksek esneklik elde edebiliyor.

ÜRETİMDE DAHA FAZLA ESNEKLİK VE VERİMLİLİK

Fiziksel yapay zekâ destekli robot sistemleri; değişken üretim koşullarına daha hızlı uyum sağlayabiliyor, operatör bağımlılığını azaltıyor ve üretim süreçlerinde verimliliği artırıyor. Yapay zekâ destekli karar mekanizmaları sayesinde robotlar yalnızca önceden programlanan görevleri yerine getirmekle kalmıyor, aynı zamanda çevresel değişikliklere göre aksiyon alabiliyor.

FANUC'un fiziksel yapay zekâ sistemini tanıtmasının ardından dünya genelinde müşteri ilgisi hızla artarken, şirket kısa süre içerisinde bu alana yönelik 1.000'in üzerinde robot sevkiyatı gerçekleştirdi.

GELECEĞİN AKILLI FABRİKALARINA GÜÇ VERİYOR

Google DeepMind tarafından yürütülen Gemini Robotics Trusted Tester Programı'na da katılan FANUC, yapay zekâ destekli robot teknolojilerinin geleceğini şekillendirmeye devam ediyor.

FANUC ve Google iş birliği; insan ve robotların daha verimli çalıştığı, doğal dil ile kontrol edilen ve sürekli öğrenebilen üretim sistemlerinin geliştirilmesine katkı sağlarken, akıllı fabrikaların dönüşüm sürecini hızlandırmayı hedefliyor.

NEDEN LOT TABANLI YAPILARI İHTİYAÇ DUYULUYOR?

loT tabanlı yapıların en önemli avantajı, üretim süreçlerinin hücre bazında optimize edilebilmesidir. Bu sayede bir hücrede meydana gelen teknik bir aksaklık, tüm üretim hattını etkilemeden izole edilebilir ve bu sayede sistem genelinde üretim sürekliliği korunur. Özellikle yüksek otomasyon seviyesine sahip tesislerde bu esneklik, verimlilik ve operasyonel süreklilik açısından kritik bir rol oynar.

KESİNTİSİZ VERİ AKIŞININ KRİTİK ROLÜ

Bu sistemin sağlıklı çalışabilmesi için en önemli unsur, hücre içindeki veri iletişiminin kesintisiz ve güvenilir olmasıdır. Robotlar, sensörler, güvenlik sistemleri ve kontrol üniteleri arasında gerçekleşen anlık veri akışı; üretim senkronizasyonunun korunmasında doğrudan belirleyici olur. Veri iletişiminde yaşanabilecek kısa süreli gecikmeler bile senkron kayıplarına, üretim verimsizliklerine ve plansız duruşlara neden olabilir.

Bu nedenle modern robot hücrelerinde veri iletişim altyapılarından beklenen temel kriterler; yüksek hız, düşük gecikme süresi ve elektromanyetik parazitlere karşı yüksek dayanıklılıktır.

ENDÜSTRİYEL VERİ İLETİŞİMİNDE VAHLE ÇÖZÜMLERİ

Bu teknik gereksinimleri karşılamak üzere VAHLE tarafından geliştirilen SMGM ve SMGX veri iletim çözümleri, farklı çalışma ortamlarına uygun güvenilir iletim altyapısı sunar.

Nesnelerin İnterneti (loT) ile birlikte üretim tesislerinde makineler arasında sürekli ve güvenilir veri iletişimi kritik hale geçerken, SMGM sistemi yüksek hızlı ve parazitsiz veri iletimi sağlayarak yoğun otomasyon ortamlarında kararlı bir veri akışı oluşturur. Kompakt yapısı sayesinde dar alanlı uygulamalara kolay entegrasyon sunar; Plug & Play (Tak-Çalıştır) özelliği ile devreye alma süreçlerini hızlandırır ve tüm standart EMS (Elektrikli Monoray Sistemleri) profilleriyle uyumlu şekilde çalışır.

Daha zorlu dış ortam koşulları için geliştirilen SMGX sistemi ise, aynı teknolojiyi güçlendirilmiş mekanik yapı ile açık saha uygulamalarına taşır. Toz, nem, sıcaklık değişimleri ve titreşim gibi zorlu çevresel etkilere rağmen kesintisiz veri iletişimini sürdürülebilir hale getirir.

LOT YAPILARINDA KRİTİK NOKTA: VERİ SÜREKLİLİĞİ

loT tabanlı üretim yapılarında gerçek verimlilik, yalnızca robot hücrelerinin bağımsız çalışabilmesiyle değil, bu hücreler arasındaki veri akışının kesintisizliğiyle mümkün hale gelir. Bu nedenle güvenilir, hızlı ve kararlı veri iletişim altyapıları modern üretim sistemlerinin en kritik bileşenlerinden biri haline gelmiştir.

BM Makina Grup

ÖZEL GRIPPER TASARIMI İLE REKABET AVANTAJI NGMACRO’DA

Donanım tarafında sahip olduğu yetkinliklerin başında mekanik sistem tasarımı ve özel makine geliştirme kabiliyeti gelen NGMACRO, robotik hücrelerin mekanik konstrüksiyonu, ürün taşıma aparatları (gripper/end-effector), paletleme istasyonları, konveyör geçiş modülleri ve güvenlik altyapıları kendi mühendislik yaklaşımı doğrultusunda tasarlanıyor. Özellikle intralojistik uygulamalarda ürün tipine göre özel gripper tasarımları geliştirebilmesi önemli bir rekabet avantajı sağlıyor.

Yazılım tarafında ise en güçlü olduğu alanlardan biri kontrol yazılımı ve üst seviye sistem entegrasyonu. PLC programlama, motion control, servo sistem yönetimi, sensör ve vision entegrasyonları, robot hareket senaryoları ve saha cihaz haberleşmeleri inhouse ekipleri tarafından geliştiriliyor. Şirket, özellikle Omron, Siemens ve endüstriyel haberleşme protokolleri konusunda güçlü bir altyapıya sahip.

INHOUSE YAZILIM MODÜLLERİYLE KOLAY ENTEGRASYON

Yanı sıra NGCON ve NGCON XL gibi NGMACRO’nun kendi bünyesinde geliştirdiği yazılım modülleri sayesinde robotik sistemler yalnızca fiziksel otomasyon elemanları olarak değil, aynı zamanda veri odaklı ve karar destek sağlayan akıllı sistemler olarak konumlandırılıyor. Bu yazılım altyapısı sayesinde robotik çözümleri ERP, WMS, WCS ve müşteri özel operasyon yazılımları ile hızlı şekilde entegre edilebiliyor.

NGMACRO’nun sistem entegrasyonu tarafında en güçlü yetkinliği ise farklı teknolojileri tek bir intralojistik ekosistem içinde birleştirebilmesi. Bu entegrasyon kabiliyeti, müşterilerinin operasyonlarında uçtan uca otomasyon elde etmesini sağlıyor.

MÜŞTERİ İHTİYAÇLARINA UYGUN MODÜLLER

Son olarak yerli mühendislik tarafında NGMACRO için en önemli konu uyarlanabilirlik ve hızlı geliştirme kapasitesi. Tamamen kendi bünyesinde geliştirilen yazılım ve entegrasyon katmanı sayesinde müşteri ihtiyaçlarına göre çok kısa sürede yeni modüller geliştirebiliyor, saha revizyonlarını hızlı şekilde gerçekleştirebiliyor.

NGMACRO Otomasyon

MIS-AGRO®, narenciye hasadını sezgiye dayalı bir operasyon olmaktan çıkararak yapay zekâ, 3D görüntü işleme ve robotik teknolojilerle yönetilen akıllı bir sisteme dönüştürür. Sistem, ağaç üzerindeki meyveleri 3D derinlik sensörleriyle algılar; meyvenin konumunu, boyutunu, renk özelliklerini ve çevresindeki dallarla ilişkisini analiz eder.

FİRE ORANLARININ AZALTILMASINA KATKI SAĞLAR

Yapay zekâ algoritmaları, meyve tespiti, segmentasyon ve olgunluk değerlendirmesi için görüntü verilerini işler. HSV renk uzayı analizleriyle meyvenin hasat kriterlerine uygunluğu belirlenir. Böylece sistem yalnızca toplanmaya hazır ürünleri seçer; henüz olgunlaşmamış meyveler ağaç üzerinde bırakılabilir. Hasat sonrası fire oranlarının azaltılmasına da katkı sağlar.

MIS-AGRO®’nun 3D görüş kabiliyeti, karmaşık bahçe koşullarında avantaj sunar. Güneş ışığı, gölgeler, yaprak yoğunluğu ve farklı meyve yükseklikleri gibi değişkenler dikkate alınarak meyvenin uzaydaki konumu hesaplanır. Robotik hareket planlama algoritmaları, 6 eksenli robot kol için en uygun yaklaşma açısını oluşturur. Kuvvet kontrollü robotik el ise meyveyi zarar vermeden kavrayarak güvenli şekilde toplar ve taşıma ünitesine aktarır.

HASAT PERFORMANSINI DAHA ÖLÇÜLEBİLİR YÖNETİN

Sistem, 5G haberleşme altyapısıyla gerçek zamanlı veri aktarımı ve uzaktan izleme özellikleriyle desteklenebilir. Her hasat işlemi kayıt altına alınarak bahçenin dijital ikizine katkı sağlayan veriler oluşturulabilir. Üreticiler bu veriler sayesinde verim analizlerini, hasat performansını ve ürün gelişimini daha ölçülebilir şekilde yönetebilir.

MIS-AGRO®, elektrikli ve güneş paneli destekli enerji altyapısıyla sürdürülebilir tarım hedeflerine de uyum sağlar. İnsan gücüne bağımlılığı azaltırken ağır ve tekrarlı iş yüklerini hafifletir; daha öngörülebilir, izlenebilir ve verimli bir hasat süreci sunar.

Geleceğin bahçelerinde hasat kararları yalnızca deneyimle değil; veri, yapay zekâ ve otonom robotik sistemlerle verilecek. MIS-AGRO® ise bu dönüşümü bugünden sahaya taşıyan yenilikçi çözümlerden biridir.

MIS Otomasyon

Türkiye’de bu alanda faaliyet gösteren ilk ve tek üretici firma olan BAMA Teknoloji tarafından geliştirilen ROBOGAIT robotik yürüme terapi sistemlerinde, güvenilir bağlantı altyapısı için Stäubli CombiTac uniq konnektör çözümü tercih edilmektedir.

YÜKSEK BAĞLANTI DÖNGÜSÜNE DAYANIKLI

ROBOGAIT sistemleri, yetişkin ve pediatrik hastalara yönelik farklı boyutlardaki ortezlerle çalışmaktadır. Bu nedenle sistem içerisinde kullanılan bağlantı altyapısının; yüksek bağlantı döngüsüne dayanıklı, güvenilir ve hızlı değişime uygun olması kritik önem taşımaktadır.

Projenin başlangıç aşamasında BAMA Teknoloji’nin Ostim’deki üretim tesisinde yerinde teknik değerlendirmeler gerçekleştirilmiş ve Ar-Ge ekibiyle birlikte çalışılmıştır. Çoklu sinyal pin sayısı ve sağlam yapısı sayesinde CombiTac uniq çözümü, yüksek sök-tak gerekliliğini en uygun şekilde karşılamıştır.

Robotik terapi sistemlerinde her eklem için hassas motor yapıları kullanılmaktadır. Bu motorların ihtiyaç duyduğu tüm elektrisel bağlantılar, CombiTac uniq sistemi ile tek bir kompakt konnektör yapısında bir araya getirilmiştir.

100 BİNE KADAR BAĞLANTI DÖNGÜSÜ PERFORMANSI

Stäubli CombiTac modüler konnektörleri; güç, sinyal, veri ve akışkan hatlarını tek bir sistem içerisinde birleştirerek zorlu medikal uygulamalar için kompakt ve esnek bir çözüm sunmaktadır. Patentli MULTILAM teknolojisi sayesinde yüksek güvenilirlik sağlayan sistem, 100 bine kadar bağlantı döngüsü performansı ile uzun servis ömrü sunmaktadır.

CombiTac uniq çözümü; yoğun bakım ekipmanları, mobil ameliyat sistemleri, estetik lazer cihazları ve saha hastaneleri gibi farklı medikal uygulamalarda da tercih edilmektedir. Hızlı sök-tak yapısı sayesinde kritik uygulamalarda güvenli kullanım avantajı sağlamaktadır.

Stäubli’DEN İNSAN YAŞAMINA DOĞRUDAN KATKI

ROBOGAIT robotik terapi sistemlerinde kullanılan CombiTac uniq altyapısı sayesinde, farklı hasta tiplerine uygun ortezlerin hızlı şekilde değiştirilmesi mümkün hale gelmektedir. İnsan yaşamına doğrudan katkı sağlayan rehabilitasyon teknolojilerinde yer almak, Stäubli için ayrıca önem taşımaktadır.

Üretim yöneticileri bugün iki temel hedefle karşı karşıya: Fabrikalarını hem daha esnek hale getirmek hem de enerji tasarrufu sağlamak. Bu amaçla modüler üretim hücreleri planlıyor, otonom mobil robotlara (AMR) yöneliyor ve düşük basınçlı hava tüketimine sahip üretim alanları için yeni konseptleri değerlendiriyorlar. Ancak mevcut altyapı önemli bir gerçek olarak karşılarında duruyor. Basınçlı hava hatları fabrikanın içinde sabit şekilde döşenmiş durumda. Her yeni sistem yeni bağlantılar gerektiriyor ve her yerleşim değişikliği ek iş yükü oluşturuyor.

Vakum teknolojisi bu ortamda kritik bir rol oynuyor. Elektronik üretiminde, lojistik süreçlerinde ve otomotiv sektöründe iş parçalarının tutulması, kaldırılması ve taşınmasında kullanılıyor. Geleneksel olarak vakum, basınçlı hava ile çalışan ejektörler aracılığıyla oluşturuluyor. Bu teknoloji uzun yıllardır güvenilir şekilde kullanılıyor ve halen birçok sistemin temelini oluşturuyor. Ancak yeni nesil üretim konseptleri ek çözümler gerektiriyor.

VAKUM ARTIK ALTYAPIYI DEĞİL, ARACI TAKİP EDİYOR

Özellikle mobil robotik sistemler daha esnek çözümler gerektiriyor. AMR ve AGV’ler fabrika içinde serbest şekilde hareket ediyor ve sabit medya bağlantıları taşıyamıyor. İş birlikçi robotlar (cobot) da klasik endüstriyel robotlardan farklı bir prensiple çalışıyor. Daha hafifler, daha esnek kullanılıyorlar ve çalışma alanları sık değişiyor. Oysa merkezi basınçlı hava sistemleri daha çok sabit kurulumlar için uygun. Schmalz Glatten’de Proses Vakum Otomasyonu (Komponentler) İş Geliştirme Müdürü olan Michael Pojtinger bunu şu sözlerle özetliyor:

“Fabrikalar modüler hale geliyor ancak basınçlı hava sistemleri sabit kurulumlar için tasarlandı.”

Tam bu noktada elektrikli vakum jeneratörleri devreye giriyor. Bu sistemler merkezi basınçlı hava olmadan çalışıyor; yalnızca elektrik bağlantısı yeterli oluyor. Entegre elektrik motoru bir pompa veya blower’ı çalıştırıyor ve gerekli vakumu doğrudan kullanım noktasında oluşturuyor. Enerji ya şebekeden ya da robotun bataryasından sağlanıyor. Vakum doğrudan EOAT (End-of-Arm Tooling / robot uç ekipmanı) üzerinde oluşturuluyor. Böylece tutucu sistem, sabit bağlantılardan bağımsız çalışan otonom bir yapıya dönüşüyor.

Bu yaklaşım AMR ve AGV uygulamaları için yeni imkanlar sunuyor. Robotlar hortum bağlantısı olmadan üretim içinde hareket edebiliyor ve sabit medya beslemesine ihtiyaç duymuyor. Aynı durum cobot’lar için de avantaj sağlıyor. Değişken çalışma ortamlarında kullanılan bu robotlarda her azaltılan bağlantı noktası büyük önem taşıyor. Elektrikli vakum jeneratörleri ayrıca harici hava hazırlama ekipmanlarına ihtiyaç duymadığı için entegrasyonu ve devreye almayı da kolaylaştırıyor.

BASINÇLI HAVA AĞI OLMADAN ESNEK FABRİKA PLANLAMASI

Giderek daha fazla şirket şu temel soruyu soruyor: “Basınçlı hava gerçekten her yerde gerekli mi?” Bazı üretim alanlarında, hatta kimi zaman tüm fabrikada, bu medyayı bilinçli şekilde kullanmayan konseptler değerlendiriliyor. Amaç; enerji verimliliğini artırmak, maliyetleri düşürmek ve sürdürülebilirlik hedeflerine ulaşmak. Elektrikli vakum jeneratörleri bu senaryolarda önemli bir rol oynuyor. Gerekli vakumu doğrudan kullanım noktasında üretiyor ve merkezi basınçlı hava altyapısına ihtiyaç duymuyor. Michael Pojtinger bu durumu şöyle özetliyor: “Borulama altyapısı olmadan da taşıma süreçleri güçlü ve güvenli şekilde devam ediyor.”

Bu durum fabrika planlamasında da avantaj sağlıyor. Üretim hücreleri, basınçlı hava tesisatını yeniden döşemeden kolayca taşınabiliyor. Elektrik altyapısı ise genellikle fabrikanın her noktasında mevcut olduğu için planlama yükü ve dönüşüm sırasındaki duruş süreleri azalıyor.

Michael Pojtinger’a göre: “Uygulamaya ve yük durumuna bağlı olarak elektrikli vakum jeneratörleri, basınçlı hava ile çalışan ejektörlere kıyasla yüzde 95’e kadar enerji tasarrufu sağlayabiliyor. Gerçek tasarruf oranı çevrim sıklığına, yük profiline ve çalışma süresine bağlıdır.”

Bunun teknik nedeni ise oldukça açık: Basınçlı hava merkezi olarak üretiliyor, işleniyor ve boru hatları üzerinden dağıtılıyor. Bu süreçlerin her biri enerji kayıplarına neden oluyor. Elektrikli sistemler ise elektriği doğrudan kullanım noktasında verimli şekilde vakuma dönüştürüyor. Böylece işletme maliyetleri düşerken merkezi altyapının yükü de azalıyor. Eğer kullanılan elektrik kaynağı uygunsa, CO₂ emisyonları ve ürün karbon ayak izi (PCF) de azaltılabiliyor.

DİJİTAL ENTEGRASYON: SİSTEM MİMARİSİNİN BİR PARÇASI

Schmalz, elektrikli vakum jeneratörlerini modüler bir sistem mimarisinin parçası olarak geliştiriyor. Portföy; cobot ve EOAT uygulamaları için kompakt vakum pompalarından, sabit prosesler için yüksek performanslı elektrikli pompalar ve blower’lara kadar uzanıyor. Böylece vakum zincirinin tamamı için — vantuzlardan sensör teknolojisine kadar — geniş bir çözüm yelpazesi sunuluyor.

Elektrikli vakum jeneratörleri proses durumlarını kaydediyor ve bu verileri dijital olarak kullanılabilir hale getiriyor. IO-Link üzerinden ağ bağlantılı üretim ortamlarına entegre olabiliyorlar. Kullanıcılar prosesi izleyebiliyor ve parametreleri kolayca ayarlayabiliyor. Michael Pojtinger bunu şöyle açıklıyor:

“Vakum komponenti artık veri sağlayan bir saha cihazına dönüşüyor. Bu da condition monitoring ve condition-based maintenance için temel oluşturuyor.”

GELECEĞE BAKIŞ: VAKUM ÜRETİMİNDE DÖNÜŞÜM

Modern otomasyon; dinamik, bağlantılı ve modüler yapılara dayanıyor. Elektrikli vakum üretimi de bu dönüşüme uyum sağlıyor. Schmalz bu alandaki çözümlerini pazarda konumlandırmış durumda ve portföyünü artan ihtiyaçlara göre sürekli geliştiriyor.

Altyapıdan bağımsız vakum komponentleri, mevcut pnömatik sistemlerin tamamen yerine geçmiyor; ancak çözüm yelpazesini genişletiyor. Basınçlı havanın kısıtlayıcı olduğu yerlerde yeni hareket alanları sunuyor. Michael Pojtinger’a göre: “Üretim yöneticileri bu ek seçeneği kullanarak otomasyonu mobilite, esneklik ve dijital şeffaflık doğrultusunda daha tutarlı şekilde şekillendirebilir.”

UYGULAMA ÖRNEĞİ: ELEKTRİKLİ END-OF-LINE TAŞIMA SİSTEMİ

Tartım ve paketleme sistemleri uzmanı olan Bizerba, İspanyol bir gıda üreticisi için geliştirdiği akıllı picking çözümünde tamamen elektrikli vakum üretim sistemini doğrudan robot kolu üzerine entegre etti. Bu uygulamada iki cobot, Schmalz tutucular kullanarak streç filmle sarılmış et paketlerini dakikada 96 pick hızına kadar taşıyıp kasalara yerleştiriyor. Elektrikli vakum beslemesi, GCPi kompakt elektrikli pompa ve kompakt elektrikli valflerle sağlanıyor. Tutucu üzerine monte edilen bu merkezi olmayan çözüm, gerekli vakumu hızlı, verimli ve merkezi basınçlı hava kaynağı olmadan oluşturuyor. Performans açısından pnömatik sistemlerle aynı seviyede çalışırken çok daha düşük enerji tüketiyor ve işletme maliyetlerini azaltıyor. IO-Link üzerinden sağlanan dijital bağlantı sayesinde proses parametreleri izlenebiliyor ve kestirimci bakım yapılabiliyor.

Elektrikli vakum üretimi sayesinde üretkenlik artıyor, personel ihtiyacı azalıyor ve et işleme tesisindeki otomatik sipariş toplama süreçlerinin güvenilirliği önemli ölçüde iyileşiyor.