Dünyada sıklıkla robot kullanımına yönelik araştırmalar yapılıyor. Son örnek Danimarka’dan; Ugebrevet A4gazetesinin yürüttüğü, 213fabrikanın katıldığı araştırma robot kullanımının Danimarka’ya düşük maaşlı ülkeler karşısındarekabet gücü kazandırdığını ortayaçıkartmış. Bu sonuç işlerin hızlanması, tekrarlanabilirlik, kaynak kullanım verimliliği, yüksek kalite ve hassaslıktankaynaklanmış. Dış kaynak kullanımınaduyulan ihtiyacın azalması, çalışanların sıkıcı işlerden kurtulup morallerinin yükselmesi de diğer yararlar olarakgösterilmiş.
* * *
Araştırma bir başka konuyu da öne çıkartmış; robotyeteneklerini geliştirmemiz gerektiğini. Bugün kaynak, malzeme yönetimi, boya,makina yükleme/ boşaltma, kesme, delme vb. işlerinde başarıyla kullanılanrobotlar giderek artan bir imalat işinde; montajda yeterli değiller! Robotlarmontaj yapabilmekteler, ancak bu sadece bazı alanlarda ve o da yüksek adetliise ekonomik oluyor. Oysa artık ürünler müşteriye özgü olduğundan düşük adet veçok çeşitte üretiliyor. Robotlar bu gereksinimi henüz etkin ve verimli biçimdeyerine getiremiyorlar. Dolayısıyla ancak işgörenlere yardımcı olabilirler. İşteCobotlar tam da bu gereksinim için düşünüldüler; montajda insanla partner olmakiçin.
* * *
Cobot insanla işbirliği yapacağı için emniyet ön planaçıkıyor ve haliyle ISO da konuya katılıyor. ISO 10218’de dört cobot türütanımlanıyor. Bunlar; “safety monitored stop”, “hand guiding”, “speed andseparation monitoring” ve “power and force limiting”. Montaj partnerliğine adayolan “power and force limiting” türü. Bu cobot yoluna çıkan anormal kuvvetlerihissedebiliyor, çarpışma olduğunda kendi kuvvetlerini geniş alana yayabiliyor,yuvarlak kenarlarıyla ve açıkta olmayan motorlarıyla etrafa verecekleripotansiyel zararları azaltabiliyor. Bu yönleriyle işçi dostu oldukları şüphegötürmüyor.
Ancak montaj dostu olmalarına daha var…
